平衡（前庭系統）是最古老的感覺系統，它幫助人感知自己在空間中所處的位置，就像一個內部羅盤系統，告訴你左和右、上和下、前和後、東和西、南和北。

平衡不是與生俱來的東西，而是需要經過不斷練習而獲得的。嬰兒最早的運動是沒有控制的，運動得越多，控制得越好。最適合嬰兒玩耍的地方就是地板，他透過手舞足蹈、趴、爬行等運動發展身體的混合感知力。

前庭系統至少需要7年的時間才能成熟起來，甚至持續到青春期及之後。前庭功能不成熟的兒童會有一些特殊的學習困難，比如閱讀困難、運動障礙、注意力不集中、情緒問題等。

高階認知技巧比如閱讀和書寫都需要方向意識，這些都依賴於穩定的平衡系統鞏固從左到右及從右到左的方向意識。如果一個超過8歲的孩子仍然顛倒字母、數字、詞語的順序，說明他的平衡感未發展完全。

輕柔的前庭刺激有助於讓嬰兒溫和平靜，比如媽媽把寶寶抱在懷裡溫柔的輕輕搖擺。一些研究表明，在出生後的頭幾個月得到有規律的前庭刺激的孩子，其運動機能的發展會加速。

快速的前庭刺激存在於遊戲或者友好的打鬧中。旋轉木馬、滑梯、鞦韆、蹺蹺板、蹦床、滑板車等遊戲設施特別適合8歲之前的孩子，他們玩這些遊戲不會像成年人一樣頭暈，因為平衡感和其他中樞之間的連線仍在建立之中。

當孩子有以下情況時可能是平衡出現了問題：

1、臀位，臀先露；

2、頭部控制及其他如坐、爬行和走路延遲；

3、肌肉張力發展不良；

4、頻繁摔倒；

5、逃避運動/害怕運動；

6、行動笨拙—跌倒或碰撞東西；

7、不怕高；

8、過度恐高；

9、過度搖動或旋轉；

10、身體形象意識發展不良—過於靠近他人，在操場與其他兒童發生意外碰撞；

11、不知道“如何”做—推或拉的行動，模擬或啟動某些型別的運動困難；

12、8歲以上的兒童運動性疾病；

13、學習腳踏車極度困難；

14、智力上或者思維上不能轉換或者調轉空間物體影象，比如不能識別鐘錶時間。