利用日常生活環境及相關資源對兒童進行的訓練成為日常生活訓練。觸覺功能訓練在日常生活中非常容易組織實施，比機構訓練更便捷、靈活。日常生活活動中，可用於觸覺功能訓練的專案非常豐富，難以細列，這裡列舉部分專案及其操作技術。

家庭：

1. 翻滾

隨意在床上、地毯甚至木質地板上幹輥或用玩具搓揉體膚

2. 搓圍棋

在圍棋粒上翻滾或用圍棋搓揉體膚

3. 洗澡

成人用不同質地乾溼毛巾等用品搓擦兒童全身，特別加強對敏感部位的刺激強度

4. 親子互動

家長有意識與兒童進行周身軀體接觸的互動訓練

5. 搓背

兒童睡前或醒來，成人用手搓揉兒童背、腹、腳及手心等。

6.柔物輕撩

用羽毛、細線、毛絨玩具等細軟物品撩撥兒童肌膚

7. 感受吹風

用理髮用吹風機吹拂兒童肌膚

社群公園等：

1.滑滑梯

兒童在小區滑梯獨自完成各種形式的滑行

2.雙童溜滑梯

雙童在直道、波形道、螺旋道上腹、仰、正、倒滑行

3.草坪遊戲

兒童在公園草坪、牧場、草地上翻滾滑行等

4.玩沙遊戲

家庭旅遊外出，遇到沙丘或沙灘，可讓兒童衣單、赤腳隨意玩沙，滾沙丘，以沙埋人遊戲，用沙搓揉體膚，翻滾、匍匐前進及兒童互動遊戲等。活動前檢查場地的安全性

觸覺功能訓練的基本思路是加強面板與各種刺激物的接觸，目的是提高大腦統整處理觸覺資訊與活動中獲取的其它資訊的能力，增加兒童各種感覺間的協調。訓練的途徑可以是專門的機構訓練也可以是日常生活的隨意訓練。

人的活動大多是多為的，整合的，所以感覺感覺統合的訓練實踐活動難以嚴格侷限在某個具體領域。任何一項訓練活動往往同時伴隨多方面能力的訓練，只是側重點有所不同而已。

對於感覺統合訓練而言，嚴格區分極大領域的訓練也是沒有必要的，畢竟最終的目的是為了提高心理、行為的統整能力。故一些前庭平衡訓練專案、本體感覺訓練專案同樣具有觸覺功能訓練作用。