有障礙當然學不好。感覺統合功能的發展，有一定的順序。雖然大多數兒童的發展在時間上有快慢之分，但都是在相同的發展軌道上前進，可惜的是，部分兒童因偏離這一軌道，或發展過於遲緩，以至在情緒、行為、學習或人際關係上遭到困難。

例如，有些兒童因觸覺通路有障礙，無法正確地解釋觸覺資訊，以至當他被別人輕碰時，會誤解到別人正在攻擊他們；久而久之，便養成與別人保持距離的習慣，形成孤僻的個性，而別人也不願與他們親近，使他們無法建立安全感及歸屬感。

又如，兒童因前庭系統通路有障礙，必須不斷地調整姿勢以保持身體的平衡，有時還會不小心從椅子上摔下來，但父母親或老師卻常誤認他們是故意搗蛋，不願意安靜地坐在椅子上，使他們幼小的心靈深受委屈。

另外，也有部分兒童因視覺通路有障礙，無法將字的形狀正確地傳送到腦部，因此抄寫功課時，容易發生遺漏字句、顛倒字形或顛倒數字等現象，但父母或老師們卻誤認他們是很笨或不專心。

以上這些情況如果不能獲得改善，久而久之，兒童因無法與父母、老師或同學建立良好的關係，會產生情緒障礙或行為問題，導致用逃避或拒絕的方式來應付學習。如果兒童確實存在感覺統合問題，經過一段時間的密集訓練，是會得到改善的。年齡越小，訓練的效果越好。一般訓練改善的上限年齡為12歲。