前庭系統是我們身體中常見的系統，它掌管著我們的平衡感，前庭系統是感覺系統之一，負責掌管平衡感，主要的功能為偵測地心引力，當個體進行加速或減速活動時，會調整頭部傾斜的位置，以維持身體的平衡，在撞到東西或跌倒時能即時反應，保護身體，此外前庭系統還有促進其他神經系統發展的功能。它的運作器官是內耳的叄半規管，裡面充滿了與神經細胞相連結的絨毛，當外在刺激產生時，神經細胞獲得訊息，便做出反應。

1、爬行遊戲

設計曲線路徑、路中障礙及山洞等（可行用桌、椅、紙箱等），讓孩子分別模仿蝸牛、青蛙等動物的姿勢越過障礙物，到達終點後再返回起始點，看誰動作快，看誰扮得像。

2、滑板遊戲

讓孩子仰臥於滑板上，挺胸抬頭，併攏雙腿，從大滑梯俯滑至地板上（鋪有地毯），並從鋪有地毯的地面上再滑回起始處，這樣來回反覆滑行10趟。

3、圓筒吊纜遊戲

圓柱懸吊於平衡架上，吊纜滑輪可向各個方向轉動，孩子上下肢環抱圓柱，進行前後、左右晃動，適應後再進行旋轉。

4、蹦蹦床遊戲

訓練師或家長握住孩子雙手，讓孩子在蹦蹦床或彈簧床上跳躍起來，跳的同時配合著口令、歌謠等增加興趣。可延伸成跳躍加投球。

5、翻滾訓練

小年齡組的孩子，由家長握住雙足在軟墊上側身翻滾；大年齡組的孩子，可根據口令翻滾。

6、走線遊戲

在地上畫一條直線、波浪形線或腳印，讓孩子踩著行走。足尖對著足跟、雙臂向兩側伸直，抬頭看前方，比賽誰走得好（始終踩線），看誰先走到終點。

7、吊纜遊戲

讓孩子俯臥於吊纜上，訓練師將前後、左右晃動。孩子對這種遊戲適應後，可進行旋轉活動，其強度和時間根據孩子具體情況定，可進一步拓展。比如：吊纜同時插棒。

在自閉症訓練中，感覺統合雖然不能治療自閉症，但是可以以遊戲的方式來提升孩子各種能力。