在皮亞傑的理論中，感知運動階段處於0～2歲。

在此階段的兒童思維水平較低，主要透過探索自己所感覺到的和事物的運動之間的關係來獲得動作經驗，從而在這些活動之中形成了一些低階的行為圖式，以適應外部的環境並進一步探索外界的環境。

（圖式：指有組織的.可重複的行為或思維模式。這些動作或思維的“組織結構在同樣或類似的環境中由於重複而引起遷移和概括”。比如，用一個小棍子可以推動玩具，這類動作經過重複和概括之後，就會形成一個圖式“用一個物體可以推動另一個物體”，隨後被應用到其他的情況之中）

此階段的兒童一般會從被動的接收周圍的事物，發展成為主動探索和研究周圍的事物，比如在餵奶的階段，會從被動的接收成人手中的奶瓶到自己主動去拿奶瓶。

而在此階段最為顯著的標誌是兒童獲得了客體永久性（認知活動的基礎），即當一個客觀的事物從兒童的眼前消失之後。兒童能夠了解到這個事物並不是沒有存在過（大約在9～12月獲得）