介紹幾個在家裡就可以簡單完成的感覺活動，照著做就行。大部分活動都可以透過簡單的模仿自主訓練，但是還有一些活動需要在訓練師的指導下實施。
跳到床墊或大枕頭上的遊戲（可促進動作計劃、本體感的養成；對前庭有一定啟用作用；改善重力不安全感）
用廢棄的圍巾拔河玩耍（施力受力的遊戲均是本體感的刺激，對情緒和壓力緩解很有幫助）
身體趴在媽媽的腿上，媽媽給與適當按摩（觸覺和本體感的刺激有助於壓力緩解；需要觸覺脫敏的孩子也適用；也可很好促進親子）
從椅子上跳下來（可促進動作計劃、本體感的養成；對前庭有一定啟用作用）
在小樓梯上跳下來（可促進動作計劃、本體感的養成；對前庭有一定啟用作用）
搖動胳膊和大腿活動關節（有助於兒童身體概念的認識，可放鬆肌肉，擠壓關節，是本體感的一種刺激）
爸爸抱著孩子做一些旋轉的舞蹈遊戲（旋轉的前庭刺激很快啟用警醒度，對感覺尋求和註冊不良的兒童很有幫助。但旋轉時間要把控，不宜太久）
輕壓臉頰吹氣（促進口腔運用能力）
透過一個狹窄細長的吸管喝水或飲料（增強兒童的頰肌力量，促進語言功能發展）
用振動牙刷刷牙（普通牙刷也是可以，振動牙刷刺激更強烈多元，無論是對口腔敏感或遲鈍的孩子都有幫助）
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