培養孩子的自主能力方面，內在動機是一個非常重要的內容。自我決定論（SDT）認為,人類有三種需求：自主需求、勝任需求、歸屬需求。

在培養內在動機時，自主需求最重要。自主需求就是我說了算，這事兒聽我的。家長可以告訴孩子，你是你自己的專家，沒有人能比你更瞭解自己，做你自己就好。

勝任需求，書中說道是我認為自己能把事情處理好的感覺，這是一種對於自身能力的意識，作為父母要多支援孩子去發展勝任力，比如，我們跟孩子說“你的數學學得非常努力，就算這次沒有拿到您想要的成績，我依然為你感到高興，你每天都在進步，而且離你的目標越來越近”。

歸屬需求就是個人與他人之間有一種能讓人感到關愛的紐帶。比如我們有很多孩子是因為喜歡某位老師而喜歡這位老師教的這門課的。有的孩子覺得我爸媽很愛我，也很關心我，他們不是因為我考了多少分才愛我關心我，我覺得我們家很溫暖，這叫歸屬需求，有這種歸屬感的孩子更有可能傳承並內化父母的價值觀，

自我決定論把這種稱為為”整合調節”，指的就是一個孩子透過整合那些關心她的人的價值觀與追求，再加上對他無條件的愛，所形成的一種身份認同。