2019年10月25日，豐田全新RAV4榮放正式上市。全新榮放共推出8款車型，預售價格區間為20-24.5萬元。

外觀方面，新車基於豐田TNGA架構打造，全新RAV4榮放在融入新家族式設計元素的同時，整體造型時尚硬朗了很多，變得更富有視覺衝擊力，方方正正的整體輪廓，讓其看起來更立體、硬派。

車尾方面，造型較為簡潔，貫穿式的鍍鉻飾條將尾燈連線起來，非常精緻，拉伸了車尾橫向視覺感受，整體看起來更加硬派。

車身尺寸方面，新車長寬高分別為4600/1855/1680mm，軸距為2690mm。第五代的RAV4，誕生於GA-K平臺，這個平臺是豐田生產B級或者B+級轎車的一個平臺，所以全新榮放算得上“越級而生”。

內飾方面，全新RAV4榮放內飾設計採用極簡主義的風格，更多的強調實用性：空調和音響操作完全分開而且旋鈕極大、儲物格眾多，豐田依舊是做實用性的豐田。後排空間，仍然是同級比較主流的水平，腿部空間不會覺得空曠，只能算合理。在有全景天窗的前提下，頭頂空間則非常充裕。

全新RAV4榮放搭載多功能方向盤、7英寸儀表盤顯示屏、主駕駛8向電調帶電動腰託、後排靠背角度可調、雙區自動空調、後排空調出風口、電子手剎、一鍵啟動等。

配置方面，均搭載豐田智行安全TSS 2.0系統，包括帶行人監測的預碰撞安全系統、支援多種速度區間的自適應巡航、帶跟車行駛功能的車道循跡輔助系統、遠光燈自動調節系統。此外，全新RAV4榮放全系標配7安全氣囊、全景影像、胎壓監測、車身穩定系統、上坡輔助、陡坡緩降、牽引力控制等。

動力方面，有2.0L汽油版（配CVT）和2.5L雙擎版（配E-CVT），兩種動力應該都會有兩驅版和四驅版。