日本馬自達繼 2020 年 11 月中旬發表新年款 Mazda3，表示匯入全速域 CTS 車道維持，以及 Skyactiv-X、Skyactiv-D 引擎動力提升，如今在 12 月 17 日釋出新年款 CX-30 上市，且與 Mazda3 做出一樣的調整，強化 CX-30 的產品競爭力。

在 CTS 巡航模式車道維持系統，過去僅支援時速 0 ~ 55 公里的低速域設定，由系統主動偵測車道兩側標線，提供方向盤輔助，將車輛維持在車道線內的中心，若未偵測到兩側標線，系統將依照前車行駛路線提供駕駛車道維持輔助。時速超過 60 公里，則會是 LAS 車道偏移防止系統在駕駛壓到車道線時，進行方向盤修正。如今全速域 CTS 巡航模式車道維持系統，可隨 MRCC 主動跟車從時速 0 公里開始作動、並一路支援至高速域進行車道置中維持，也因此 MRCC 的作動邏輯也配合進行調整最佳化。

動力單元方面，日本針對現有的 Skyactiv-X 匯入 24V 輕油電系統，馬達具備 6.5 匹馬力、60N.m扭矩的輸出，加上軟體調整 Skyactiv-X 引擎內的燃燒機制、小型機械增壓器的進氣量、EGR 廢氣再迴圈系統的控制邏輯，壓縮比定在 15，動力輸出來到 190 匹馬力、240N.m扭矩，車尾銘牌同時改為「e Skyactiv-X」字樣。

1.8 升 Skyactiv-D 柴油引擎動力則是輸出從過去的 116 匹/270N.m，一舉提升至 130 匹/4,000 轉、270N.m/1,600~2,600 轉，油門反應也有所調整。

最後，日本馬自達也推出 100 週年紀念車款與 2020 WCOTY Top3 暨百週年紀念車款，在日本售價 3,117,380 日圓至 4,069,980 日圓，一般車型則是 2,392,500 日圓至 3,713,600 日圓。而百週年車款在前翼子板的銘牌也做出調整，甚至車內排檔座旁邊也有紀念徽飾，彰顯紀念車款與一般車型的不同。