泰國自駕遊作為一條新興的出自遊線路可分為國內段及國外段，國內段由明出發，全程高速公路直達西雙版納磨憨口岸，沿途經過玉溪、墨江、普洱及西雙版納。國外段可以從兩條線路進入泰國，一條線路為沿昆曼公路由寮國磨丁經會曬抵達泰國的清孔口岸，另一條可以由磨丁進入寮國後，沿寮國第13號公路抵達寮國永珍，由泰國廊開口岸進入到泰國內陸。

泰國自駕遊最經典及影響最廣的線路為昆曼公路，此公路是中國第一條國際高速公路，這是一條把東南亞各國聯絡在一起的國際大通道，是“茶馬古道”和“南方絲綢之路”的歷史傳承，也是“亞洲公路網中最激動人心的一個路段”昆曼高速公路全長1800餘公里，東起昆（明）玉（溪）高速公路入口處的昆明收費站，止於泰國曼谷，穿行中國，寮國和泰國三個國家，由中國、寮國、泰國和亞洲開發銀行合資建設，是中國內陸通往東南亞甚至印度洋的一條重要的陸上通道，目前是中國自駕車出境遊東南亞最方便也是最快捷的通道。

中國境內雲南段由昆明起至磨憨口岸止為827公里；出中國境後由寮國磨丁至會曬止，全長247公里為寮國段；由寮國會曬進入泰國邊境城市清孔後，由清孔至曼谷全長813公里，為泰國段。

清萊（ Chiang Rai）

清萊這個位於泰國、緬甸和寮國三國地帶的山區，曾以其高海拔“罌粟種植區“而聞名於世，這裡早期是粟花和製造鴉片的大本營，如今經過政府的指導，山地村民已改種果樹和其他經濟作物現在的清萊，則以其動人心魄的景緻和峰頂寺廟、山區部落民族的奇異風情著稱於世，優美的風光和雄偉的廟宇，也吸引無數遊客的青睞。

清邁（ Chiang Mai）

“北方的玫瑰”清邁，是泰國北部的政治、經濟和文化中心，其發達程度僅次於曼谷。風景秀麗，遍植花草，尤以玫瑰花最著名。清邁的自然環境十分優美，臨近迷人的濱河（Ping River）河畔，坐落在群山環抱的平原上，平均海拔300米，氣候涼爽，是著名的避暑勝地清邁世代相傳的手工藝使之成為全球最大的手工藝品製造中心之一，主要有木雕、漆器、銀器青瓷、藤器和竹器等，這些產品大多是在家庭作坊中由民間技師手工精心製作而成，具有濃郁的泰北民族風格。清邁建於1296年，曾是獨立自主的蘭納王朝，與素可泰王朝同時期的一個王朝，當時因位於偏遠的北部與泰國中部地區聯絡較少，所以不被重視，但至今仍保留著很多珍貴的歷史和文化遺蹟，大約有三千多座代表著泰北燦爛歷史文化的古老寺廟分佈在清邁地區。比較著名的有柴迪隆寺（ Wat Chedi Luang清邁寺（ Wat Chiang Mai）雙龍寺（ Wat Phra That Doi Suthep）等。

素可泰（ Sukhothai）

素可泰是泰國文化誕生和成長的地方，始建於13世紀，素可泰”意為“幸福的黎明”，是泰國第一個真正獨立的王朝，在被稱為“泰國之父”的蘭甘亨大帝的帶領下成為泰國的“黃金時代”。這裡宏偉的寺廟和遺蹟都經過了精心的修復，素可泰歷史公園還被世界教科文組織列為世界遺產，是遊客必看的景點。

大城（Ayut thaya）

大城府佔地2，557平方公里，是相對較小的一個府，便利的公路、鐵路，發達的水系以及靠近曼谷使得到達大城非常方便大橫跨了湄南河（ Chao Phraya River），這條河是泰國主要航道大城曾是暹羅的首都長達四個世紀之久。

大城位於曼谷以北76公里，擁有眾多宏偉的古都遺址大規模的遺址和歷史記錄都表明大城曾是東南亞最繁華的城市之一，在1991年被世界教科文組織列入世界文化遺產，以褒獎其歷史和文化的重要性。