10 月 23 日，東京車展正式開幕，豐田旗下 MPV 車型——全新豐田 Gran Ace 正式首發。豐田 Gran Ace 是日本本土車型，它在海外市場叫 Granvia。新車的車身尺寸比alphard還要大，甚至有 4 排 9 座的座椅佈局，不過它並非要跟alphard競爭，而是直接劍指賓士 V 級。

豐田 Gran Ace，由 Gran ( 西班牙語，意為大或偉大 ) 與 Ace ( 英語，意為傑出人才 ) 組成，從這裡我們就可以看出豐田是希望它能成為大尺寸商務車中的拳頭產品。

新車是基於豐田 HIACE（海獅）打造，不過它擁有更加豪華的內外設計。外觀方面，豐田 Gran Ace 採用了超大尺寸的 " 大嘴式 " 前格柵設計，有多條橫向線條的鍍鉻飾條裝飾，兩側的大燈組造型和前格柵相連形成了一個富有攻擊性的前臉。此外，新車的燈組採用了全 LED 光源。整體而言，新車造型方面還是有一點 HIACE（海獅）的影子。

來到車身側面和車尾，新車繼續保持方正的車身設計，平直的車身線條貫穿了整個新車，車尾兩個碩大的 L 形燈帶點亮之後頗為吸睛。這個大塊頭的車身尺寸為 5300x1970x1990mm，軸距為 3210mm。

內飾方面，豐田 Gran Ace 整體造型依舊是來源於豐田 HIACE（海獅），真皮、木質材料和烤漆飾板的加入，很符合它高階 MPV 的形象。另外，它的配置也比較豐富，標配有 Toyota Safety Sense 安全組合套裝 ( 套裝包含 PCS 預碰撞安全系統 + LDA 車道偏離警示系統 + AHB 遠光燈自動控制系統 + ACC 自適應巡航系統 ) 、配合智慧聲納測距 ( 固定物體 ) 的泊車輔助制動系統 、SDL 智慧電話連線 ( 可選裝蘋果 CarPlay 或 Android Auto ) 。

在空間方面，新車提供有 2+2+2 六座和 2+2+2+3 九座兩種形式的座椅佈局，其中六座頂配車型的第二排和第三排均配備了兩個 Ottoman 航空座椅，彰顯豪華感。

動力方面，豐田 GranAce 採用 1GD 2.8L 直列四缸柴油渦輪發動機，最大功率為 177 馬力，峰值扭矩為 450 牛 · 米，變速箱匹配六速自動變速箱。底盤懸架方面，新車採用前麥弗遜式獨立懸架 / 後四連桿式獨立懸架的組合。