新車延續了海外版本的設計風格，車頭大量配備了平直的線條，讓車頭給人一種剛正不阿的效果。另外，前臉由於採用了三段式的結構來設計，所以層次性變得更加飽滿，無論是梯形的中間格柵，還是下格柵的造型，雖然給人一種很突兀的感覺，但是搭配在一起顯得還挺協調，比Range Rover還要霸氣。

車身尺寸方面，全新RAV4的長寬高分別為4600\\1855\\1680mm，軸距為2690mm。跟現款車型對比，寬度增加了，高度降低，提升最明顯的就是軸距增加了30多毫米，可見新車在乘坐起來更加舒適。

動力方面，新車搭載2.0L汽油發動機和2.5L混合動力系統，其中2.0L發動機最大功率126千瓦；2.5L混動系統的發動機最大功率131千瓦，匹配E-CVT變速箱。此外，2款動力車型均配有四驅系統。

在內飾設計上，這款車採用了豐田家族最新語言來打造，整體造型風格比現款車型變得更加精緻，無論是重新設計的三輻方向盤還是懸浮式的螢幕，都凸顯出這款車的運動感，並且還加裝了液晶儀表，使得這款車科技感大大增強！

總的來說雖然新車外表多了幾分硬派SUV的味道，但骨子裡還是非常顧家的。2.5L混動發動機，油耗經濟性方面更加有保障性。動力上，除了2.5L版本之外，猜測可能採用C-HR那套2.0L的動力版本，作為入門級車型，拉低售價。