一:玻璃的自動抓取和放置:
二:貨車車頂自動搬運系統:
三:雙Y軸應用
四:對紙捲進行自動下料,把紙卷從輸送帶上取下放在托盤上
五:鋁錠的自動上下料:
六:鋼板的抓取和放置:
七:包裝袋的抓取和放置:
八:汽車車門搬運
九:車床自動上下料
十:曲軸自動上下料
十一:汽車發動機缸體自動上下料
十二:汽車行業,白車身自動送料裝置
十四:用於自動搬運的桁架機器人
十五:單軸桁架機械手
在長行程的自動上下料應用中,由於如下應用特點,使粉塵成為了一個更為嚴重的問題:
一:行程長,比如說5米,會導致沒有辦法安裝使用防護罩。
二:由於自動上下料往往要求較快的線速度,而使用防護罩會限制了線速度的提高。
三:行程較長,直線導軌需要拼接;接縫處容易積留灰塵雜物,而且不容易被密封端蓋和密封底片刮除;滑塊經過接縫處的時候,這些灰塵雜物會進入滑塊內部。
V型導軌齒條傳動系統,通過V型滾輪在V型導軌面上的滾動,實現直線運動。V型滾輪滾動的時候,還同時執行自我清潔的功能。V型導軌齒條傳動系統極為適合高粉塵濃度環境應用。V型導軌齒條傳動系統是真正的耐粉塵直線導軌。
另外載荷非常大的時候,或者由於懸臂太長導致傾覆力矩很大,這時候就需要考慮使用過載滾輪直線導軌。過載滾輪直線導軌的設計要點在於:所有的滾輪軸承受到的力都是徑向力,可以發揮軸承的最大效能。由於所有的滾輪軸承受到的力都是徑向力,那就可以承受很大的傾覆力矩,這種設計對機器人行走軸來說是一個很大的優點。
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