驅動力透過一箇中心輸入軸（1）傳遞到整合在變速箱內的溼式離合器 1 和 2 上，進而傳遞到變速箱內。

離合器 1（2）將動力傳遞到內部輸入軸 1（5）上。

離合器 2 （3）將動力傳遞到內部輸入軸 2（4）上。

動力透過中間軸（6）繼續傳遞到輸出軸（8）上。所謂的常齧合齒輪（7）始終處於齧合狀態，與檔位無關。

因此中間軸與輸出軸始終處於齧合狀態。

在此透過換檔接合套（9）分別使一對齒輪齧合。

7 檔是直接檔，換檔接合套將內部輸入軸 1與輸出軸直接連線起來。

駐車鎖（10）直接佈置在輸出軸上。

檔位原理圖

倒檔

7檔

其他檔位大家可以自己腦補，原理較簡單

從1檔換擋到2擋

2 檔已預先掛入，在此期間駕駛員正在以-檔加速（無圖示）。

在階段 1 中離合器 2 開始接合，離合器 1開始分離。大部分驅動力仍透過離合器 1 傳遞。離合器 1 的壓力明顯高於離合器 2 上正在建立的壓力。

階段1

在階段 2 中所輸入的驅動力按比例分配到正在接合的離合器 2 和正在分離的離合器 1上。在這個圖示中兩個離合器上的壓力基本上相同。

階段2

在階段 3中離合器 2 承受大部分驅動力，離合器 1 繼續分離。現在離合器 2 的壓力明顯高於離合器 1 上正在減小的壓力。

階段3

殼體結構

GS7D36SG 變速箱的殼體由三個主要元件構成∶變速箱殼體、中間殼體和變速箱端蓋。前部主開口用離合器端蓋封閉，右側用機械電子系統端蓋或液壓系統端蓋封閉，下部用油底殼封閉，左側用機油濾清器蓋板封閉。

軸齒結構

驅動力從雙質量飛輪經過中心輸入裝置和雙離合器外部殼體（10）傳入 DKG。機油泵傳動裝置連線在其上。

在此安裝了四個液壓操縱的換檔撥叉軸和四個換檔接合套，換檔撥叉軸和換檔接合套分別用於齒輪對 4/6、2/R、1/3 和 5/7。

1/2/3 檔和倒車檔裝備了雙錐體同步器，4/5/6和 7 檔帶有單錐體同步器。在所有檔位處都採用碳摩擦塗層。

由於結構細長且變速箱軸較長，因此齒輪組透過三個軸承支撐

在 DKG 中 1/3/5/7 和 R 檔下驅動力從離合器 1 傳遞到內部輸入軸 1 和子變速箱 1 上。

在 2/4 和 6 檔下驅動力從離合器 2 傳遞到內部輸入軸 2 和子變速箱 2 上。

離合器1、離合器 2、輸入軸 1、輸入軸 2、中間軸和輸出軸構成了雙離合器變速箱的整個齒輪組。

自動駐車機構

駐車鎖透過變速箱內的液壓系統摘下。

透過電磁鐵掛入駐車鎖時，駐車鎖液壓系統必須處於無壓力狀態。

整合式自動駐車鎖首次在 M 車輛上使用。

因為發動機關閉時發動機與驅動輪之間不傳遞動力（離合器在無壓力狀態下分離），所以需使用駐車鎖。

駐車鎖位置由 DKG 電子系統確定。需掛入駐車鎖時該系統控制一個駐車鎖電磁鐵。雖然該電磁鐵安裝在選檔開關殼體內，但是由 DKG電子系統直接控制。電磁鐵拉動一個拉線。駐車鎖拉線拉動位於變速箱上的外部駐車鎖杆，外部鎖杆拉動內部駐車鎖杆。

駐車機械應急解鎖

在緊急情況下可以透過操縱應急開鎖裝置鬆開駐車鎖。這可以透過 GWS-DKG 的機械連線實現。

為了接觸到應急開鎖裝置，首先鬆開選檔杆蓋板（防塵套）。現在可以開啟應急開鎖裝置蓋板。以逆著行駛方向放下應急開鎖機構的方式摘下駐車鎖。

閥體

整合在 DKG 變速箱殼體內的機械電子模組有 DKG 電子系統和 DKG 液壓系統組成。

換檔撥叉軸行程感測器直接固定在 DKG 電子系統上。上部行程感測器內還整合有用於內部輸入軸 1 和 2 的轉速感測器。駐車鎖感測器整合在從下面數第二個行程感測器內。

八個檔位透過四個液壓缸和四個獨立換檔撥叉軸掛入。換檔撥叉軸位置由換檔撥叉軸感測器以非接觸方式探測。

感測器及通訊

以下感測器安裝在變速箱內，感測器訊號直接傳送至 DKG 電子系統內∶

帶轉動方向識別功能的變速箱軸 1 轉速感測器不帶轉動方向識別功能的變速箱軸 2 轉速感測器離合器 1 和 2 的離合器油壓力感測器三個溫度感測器，一個用於噴出的離合器油，兩個冗餘溫度感測器用於 DKG 電子系統4 個用於傳輸換檔撥叉軸位置的線性感測器一個雙（冗餘）駐車鎖感測器。

系統還透過一個複雜的溫度模型計算油底殼溫度並藉助離合器噴油溫度和 DKG 電子系統溫度進行驗證。

扭矩干預

帶負荷換檔時或滑行時，DKG 機械電子模組透過 PT-CAN 匯流排將一個所謂的扭矩規定傳送給發動機管理系統，以便實現扭矩干預。為了降低發動機轉速，換高檔時反向干預扭矩。換低檔時正向干預扭矩，以便提高轉速。發動機管理系統透過這種扭矩干預為換檔過程提供支援。

LIN 匯流排模組

為了實現與選檔開關（GWS）的冗餘通訊，除了 PT-CAN 模組外，DKG 電子系統內還有一個 LIN 匯流排模組。

油泵

專門為 DKG 開發的潤滑油"BMWDCTF-1"是長效機油。2000km 時以及每第三次更換髮動機油時不必更換變速箱油。

DKG 的中心輸送部件是整合在變速箱內的齒輪泵。

機油泵透過驅動力輸入側的齒輪來驅動。因此發動機執行是建立油壓的前提。

工作壓力由一個受控制的調節閥根據負荷和功能來確定。該系統還透過一個安裝在泵內的安全閥保護。

系統按以下優先順序調節壓力大小∶

換檔，離合器接合離合器冷卻冷卻 /潤滑迴圈迴路

其原則是∶按需調節壓力大小，但是對於以下功能來說足夠高。

離合器可靠接合換檔撥叉軸達到所要求的移動速度

正常工作壓力範圍在 5 至 20bar 之間，在臨界情況下可以提高到 30 bar。

換檔力最大時，換檔撥叉軸的操縱壓力可能等於工作壓力。

離合器壓力被限制在 18 bar。離合器透過比例閥來調節。額外保護透過安全閥來保證。

系統根據特性曲線透過比例閥控制離合器冷卻。

液壓系統應急執行

出現故障時 DKG 進入液壓系統應急執行模式。在供電失靈等情況下，當前檔位保持掛入狀態，當前離合器保持接合狀態。因此可以行駛到附近的可停車地點或停車場。只有低於最低轉速時離合器才會分離，此後保持分離狀態。

主動噴油潤滑

其突出特點是，透過帶有特殊點狀直列獨立噴嘴的潤滑油管路對所有相關部位進行直接潤滑。

參考資料：

寶馬售後培訓手冊