在即將過去的2020年，許多人都在懷疑，疫情是否會減緩自動駕駛發展的步伐，但事實卻恰恰相反，多元化場景落地正在催生新一輪市場紅利。

其中的關鍵，在於各家頭部公司正在制定適合自己的差異化商業模式，並準備在接下來的數年時間裡分羹“數萬億美元的市場蛋糕”。

從零開始，打造一款適合自動駕駛出行場景的新車，是這一輪市場浪潮的主流趨勢之一。在被亞馬遜收購後，Zoox推出了一款完全為未來出行打造的純電動無人駕駛接駁車（代號為VH1）。

和市面上已經推出了的類似接駁車相比，Zoox注入了一些新的能力，比如可以持續長達16小時的動力續航，並且具有雙向行駛能力。

當然，Zoox公司相關負責人表示，在打造全新的叫車服務網路方面，未來還有很長的路要走，推出定製化車型是第一步，也是關鍵一步。

今年亞馬遜以12億美元收購了Zoox，很多人自然聯想到Zoox的自動駕駛技術和城市交通工具是否能夠運送包裹。

“公司現在正專注於運送乘客，”上述負責人表示。不過，亞馬遜另一家投資的自動駕駛公司Aurora則轉而將重點放在物流自動駕駛。

一、瞄準量產

一直以來，Robotaxi是Aurora長期戰略的一部分，但該公司也毫不掩飾其優先考慮卡車應用的努力。

不過，就在上週，Aurora宣佈收購Uber旗下的先進技術集團。在這筆交易中，Aurora獲得了ATG的100%股權和4億美元現金注入，Uber則反向持有Aurora部分股份。

“卡車仍然是Aurora的第一個目標。”該公司執行長克里斯·厄姆森表示，這次收購使公司在雙線作戰（卡車和計程車）上都有了更大的技術和資源儲備。

厄姆森認為，這兩個垂直領域對公司的長期成功都很重要。“一旦準備好部署車輛，與Uber的合作關係將為其成為全球領先的Robotaxi叫車服務平臺。

Robo Truck、Robotaxi、Robo Shuttle，都是通向自動駕駛未來的不同落地途徑，各家的下一步策略各有不同，並顯現出更加多元化的市場現狀。

Zoox選擇與通用Cruise走一條全新的道路，一款沒有方向盤的車，最多可以搭載4名乘客，可以朝任意方向行駛，最高時速可達75英里每小時。

按照該公司的說法，整車成本相比於出行服務商業模式而言，是完全可以“負擔得起的”，可以與Uber、Lyft等現有網約車平臺競爭。

按照計劃，通用Cruise已經開始部署量產生產線，這款名為Origin的無人駕駛接駁車將在2021年開始試投產。為此，通用汽車已經投入22億美元進行產線改造，是該公司歷史上對一家工廠最大的單項投資。

Zoox則沒有披露具體的新車量產上市時間，有知情人士透露，基於全新無人駕駛接駁車的服務何時推出還不確定，但肯定不會是2021年。

不過，Zoox的幾輛試製車已經在加州弗裡蒙特的一家工廠投產。按照計劃，這家工廠最終的年產能是1萬到1.5萬輛。供應商將主要零部件預先組裝好（類似樂高積木），然後工廠負責最終組裝。

目前，這款車已經通過了FMVSS（美國監管機構要求）的所有碰撞測試，目標就是可以透過新車上市公告。

比傳統汽車的運營成本更低，是上述兩家企業一致的觀點。

而在中國市場，滴滴已經打響第一輪自動駕駛定製車計劃。一個月之前，滴滴與比亞迪聯手打造了全球首款定製網約車D1。這是一款真正為共享出行而服務的定製車輛，採取按公里付費的模式進行運營。

按照計劃，到2025年，D1將會迭代到D3車型，並搭載自動駕駛模組。而滴滴給出的2030年遠景目標是，DX車型將去掉駕駛艙，能夠實現完全意義上的自動駕駛。

比亞迪只是其中一家合作伙伴，此前滴滴自動駕駛公司已經宣佈與北汽集團達成合作，共同研發高級別自動駕駛定製車型。

風向標已經非常明確，無論是重新造車，還是定製車，目標只有一個：真正面向可落地的自動駕駛商業化場景運營。“這是里程碑意義的事件，就是告別改裝車時代，”行業人士表示。

二、載貨先行，終端發力

考慮到載人運輸對於安全級別要求較高，適應不同場景（封閉及半封閉）的載貨自動駕駛成為新一輪市場爭奪的焦點。

上週，自動駕駛初創公司小馬智行（Pony.ai）宣佈獲得由廣州市頒發的首張自動駕駛卡車測試牌照，獲准開展公開道路測試。

這家此前專注於Robotaxi領域的自動駕駛初創公司，正式對外披露，未來將加大投入探索自動駕駛卡車在幹線物流領域的應用。

另一家從Robotaxi起家的元戎啟行，現階段也已經完成了碼頭的無人集卡測試，下一階段將部署包含更多集卡的車隊，開始試運營。

在載貨領域，作為生產要素的特性，終端物流客戶對於自動駕駛物流運輸的積極性正在不斷高漲，降本是關鍵因素之一。

幾周前，沃爾瑪正式宣佈，從2021年開始將在阿肯色州使用全自動駕駛貨車開始為客戶送貨。此外，該公司和合作夥伴也計劃明年開始嘗試將安全駕駛員從自動駕駛卡車上移除。

相關資料顯示，目前第一批自動駕駛送貨車隊已經在配備安全駕駛員的情況下，在自動駕駛模式下行駛了7萬英里。“下一個目標就是，將自動駕駛車隊逐步融入現有的物流生態系統。”

為了保證安全以及符合相關的量產車規範，上述車隊的自動駕駛系統將龐大的DNN神經網路分解為數個微模型，其預期功能安全僅限於一個非常具體的可解釋任務，並構建了基於規則的回退和驗證系統。

對於卡車自動駕駛的落地，也已經進入關鍵時刻。

近日，由一汽解放、解放摯途與智加科技（PlusAI）聯合開發的J7+智慧重卡正式透過中汽研（CATARC）認證，滿足所有關鍵的安全和效能指標，可以開始上路運營。

在此之前，去年9月份，一汽解放在全球範圍內首次宣佈實現全球首款L2量產級車型投放，這也是解放摯途成立後聯合多家合作伙伴打造的首款L2級重卡。

解放摯途專注於自動駕駛卡車的開發，是國內首家由主機廠成立的面向自動駕駛的技術研發合資公司。按照計劃，J7+智慧卡車將於2021年上半年開始量產。

與此同時，智加科技宣佈，將在滿幫集團（也是該公司的戰略投資方）平臺上正式開始銷售自動駕駛卡車，後者的平臺每年有超過100萬輛卡車的相關交易業務。

資料顯示，滿幫平臺的“規模和影響力”（擁有1000萬卡車司機和500萬貨運商）將推動智加科技的自動駕駛技術提升到一個新的水平，尤其是高質量的真實駕駛場景資料。

與此同時，戴姆勒卡車公司也已經與Waymo簽署了合作伙伴關係，目標是將L4級自動駕駛量產卡車推向全球市場。

“無人駕駛技術早就準備好了，尤其是在大卡車領域。”上述公司相關負責人表示，接下來行業要專注於如何透過技術保證安全運輸貨物，以及哪種商業模式將成為首選。

本週，Waymo宣佈將在加州新建一家卡車運輸研發機構（明年年初，Waymo也將部署全新的卡車自動駕駛新工廠），繼續深化在自動駕駛貨運方面的投資，同時為第五代Waymo Driver部署定製測試環境。

Waymo選擇合作的TRC（Transportation Research Center Inc.）被認為是美國本土最全面的獨立車輛測試設施和試驗場，此前，智加科技已經與其展開合作，涉及自動駕駛卡車的真實場景測試驗證。

毋庸置疑的是，2021年將成為全球無人駕駛商業化落地元年。

過去有過很多失敗案例，而且未來還會有更多的失敗。但類似Waymo、沃爾沃、滴滴、亞馬遜這樣的玩家現在才剛剛開始從練習場進入正賽階段。