2020年12月22日，北京現代菲斯塔2021款正式上市，在現代推出七代伊蘭特、十代索納塔、中期改款ix35後，菲斯塔終於迎來首次中期改款。

全新改款後的菲斯塔，整體上和上代菲斯塔沒有明顯變化，在運動氣息的營造上更加賣力，黑色魚鱗狀的中網更顯戰鬥氣息，犀利的LED大燈造型也沒有改變，低矮扁平的機頭十分紮實。

車身側面線條沒有太大的變化，黑紅撞色的顏色搭配十分運動，翼子板處增加了特殊車標，這一做法也被很多車企使用，突出車輛的效能技術。勁享版及以上車型配備18寸黑色啞光輪圈，內部匹配紅色剎車卡鉗，戰鬥氣息濃郁。

動力方面一直是菲斯塔的拿手好戲，本次升級捨棄了1.4T版本，全新車型全部採用1.6T發動機，低功率版本的動力調校為最大馬力190Ps，最大扭矩265N·m，高功率版本最大馬力204Ps，最大扭矩265N·m，資料與上代幾乎沒有太大的區別。