豐田e-Palette是一輛長方形、透明的無人駕駛電動車，可容納20位乘客，也可收起座位釋放更多可利用空間。豐田總裁豐田章男（Akio Toyoda）2018年在消費電子產品展覽會公佈了e-Palette概念車，他表示這是將豐田轉型為一家移動出行公司的標誌。

豐田還曾尋求在2020東京夏季奧運會中展示e-Palette，考慮利用12輛以上的e-Palette汽車在奧運村自動迴圈運營，為工作人員和運動員提供接駁服務。

“許多消費者對e-Palette用於送貨和班車服務的潛力感興趣。除此之外，還有非常多的人對把e-Palette用作流動商店或流動辦公室感興趣。”

豐田曾表示，將與亞馬遜、必勝客、優步等公司合作，推出這款汽車。人們最先能看到e-Palette運營的地方之一是在富士山腳下由氫能源驅動的“編織之城”（Weave City）。這款汽車將在該城市為最初的360位居民提供出行服務，並提供移動零售和送貨服務。

Yamamoto表示，在這個“原型城市”，豐田將利用真人體驗繼續測試和研發e-Palette。