近日，我國第一部全面介紹自動駕駛虛擬模擬測試技術的專業性著作《汽車自動駕駛模擬測試藍皮書》（下文簡稱：《藍皮書2.0》）正式出版發行。國內多位相關技術標準制定專家、研究機構科學家、高校專家、國內自主研發技術團隊權威專家參與編寫，旨在為國內從事自動駕駛系統模擬與測試評價工作的管理人員及科研人員提供一本全面的技術指導和最新的行業應用範例。

《藍皮書2.0》是由電子工業出版社出版發行，由51WORLD彙編，清華大學、北京航空航天大學、廣州汽車集團股份有限公司、北京理工大學、北京交通發展研究院、北京交通大學、清華大學蘇州汽車研究院、中國汽車工程研究院股份有限公司、同濟大學、中汽資料有限公司、上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司、重慶車輛檢測研究院有限公司、吉林大學共同聯合釋出。

相比2019版本，《藍皮書2.0》進行了內容重構，更側重展示汽車自動駕駛模擬的技術環節，以便解決汽車自動駕駛模擬測試面臨的迫切需求，呈現出更強權威性、硬核專業性等特點。

當前，自動駕駛已被列入國家戰略，有望成為中國從"汽車大國"邁向"汽車強國"的發展新機遇。對此，清華大學蘇州汽車研究院院長成波教授談道："未來十年是智慧汽車發展的關鍵十年，智慧汽車無論是軟體開發、系統測試、還是整車驗證，都高度依賴計算機模擬技術的支撐。產業的升級發展離不開專業從業者的積極推動。這本書為相關研發人員提供了汽車自動駕駛模擬的詳細技術方案和典型應用案例，容易上手，很適合作為相關從業者的學習指南。"

從"行業科普1.0"到"技術指導2.0"

《藍皮書2.0》是51WORLD繼2019年釋出中國首部自動駕駛模擬藍皮書《中國自動駕駛模擬技術研究報告（2019）》（下文簡稱：《藍皮書2019》）一年後，再次重磅推出的自動駕駛模擬領域專業著作。

如果把《藍皮書2019》稱為自動駕駛模擬行業研究的"科普1.0"書籍，那麼《藍皮書2.0》則是一部全面介紹汽車自動駕駛模擬測試的專業技術參考書。無論是對於自動駕駛開發企業、測試機構，還是行業新人，透過這本藍皮書，能快速瞭解到自動駕駛模擬測試在應用上最新實踐，作為工作中最及時最詳細的技術參考。

《藍皮書2.0》主要圍繞國內外行業發展與行業應用現狀、汽車自動駕駛模擬測試技術的原理與實現方法等方面進行了詳細闡述。讀者還可從本書中查閱常用模擬測試工具、國內外相關測試標準、國內研究開發機構等資訊。

全書共15章，內容涵蓋四大部分：第一部分概述篇，對汽車自動駕駛模擬測試技術的發展現狀、測試體系和關鍵技術進行了概述；第二部分技術篇，分別對該領域核心關鍵技術進行了拆解介紹，並從數字孿生的角度詳細闡述了自動駕駛模擬測試技術的應用案例；第三部分行業篇，主要從汽車模擬測試行業標準與應用、模擬測試平臺和智慧網聯汽車測試與研究機構等角度進行了詳細介紹；第四部分趨勢篇，對自動駕駛汽車模擬測試評價所面臨的調整和機遇進行了全面的解讀和展望。

北京航空航天大學交通科學與工程學院鄧偉文教授表示，汽車自動駕駛模擬測試廣泛地涉及對物理世界的高逼真模擬、車輛及環境感測器的高精度建模、以及高效的數值模擬和圖形影象渲染等技術，以解決汽車自動駕駛模擬測試面臨的迫切需求。本書對上述技術領域進行了詳細介紹和深入分析，是一本全面且實用的技術著作，對推動汽車自動駕駛技術發展和行業應用具有重要的意義。

數字孿生技術是模擬測試增效利器

我國自動駕駛技術正處於由輔助駕駛向無人駕駛進化的新階段，自動駕駛正在走向廣泛應用的"下半場"。需求不斷增加的同時，也凸顯了行業面臨的諸多挑戰。包括自動駕駛量產前需達到測試里程、時間長、成本高；極端場景、危險工況測試難，危險性大等。在這一過程中，虛擬模擬技術發揮著不可替代的作用。

數字孿生技術正在為解決汽車自動駕駛測試的難題提供全新的解決方案，成為未來趨勢。基於物理的數字模型與模擬工具已經在汽車行業的研發設計與自動化商場過程中被廣泛應用。

自動駕駛模擬系統則透過提供更加豐富多樣的靜態環境，連續動態的隨機交通流，結合邊緣案例與危險案例的引數泛化技術，可以在有限的虛擬測試里程內有效增加高訓練價值場景出現的頻度與密度。

廣汽研究院智慧駕駛技術部負責人郭繼舜對此表示，自動駕駛模擬平臺的加持可幫助主機廠減少自動駕駛實車路測測試成本，提高效率和安全性。同時，自動駕駛模擬平臺可提供真實路測場景中不易出現或設計的道路工況，為自動駕駛系統檢測提供更多邊角案例。

智慧駕駛是汽車工業的第三次大革命，中國汽車工業也正在抓住這次機會。而這絕非一家或者幾家公司能夠做到，需要全行業的共同努力，一起打造中國自主的自動駕駛生態。《藍皮書2.0》的推出也希望幫助到更多國內機構和專家投入到行業中，實現"汽車強國"的夢想。