BMW兩個新的中量級雙胞胎，F900XR運動旅行車和裸體F900R。F900R的外觀比F800R更具動感，而F900XR（我們很高興BMW使用這個名字，而不是一些人建議的F850RS名字）與剛剛曝光的S1000XR有著相似的外觀。兩款車型基於F850GS引入的動力裝置，共享同一臺DOHC四氣門兩缸發動機在這裡，發動機已經從853cc擴大到895cc，BMW聲稱其輸出功率為105馬力壓縮比從12.7:1增加到13.1:1，而曲軸現在有90度的偏移，在270°和450°下燃燒，產生類似於90度V形孿晶的聲音一個新的低垂不鏽鋼消聲器進一步改善了發動機的聲音一對平衡軸有助於平衡發動機的振動。發動機配備了一個防跳離合器，並可配備牽引扭矩控制（MSR），以減少在降檔和突然節氣門應用期間後輪打滑。

F900R和F900XR提供了兩種標準駕駛模式：雨天和公路，還提供了可選的駕駛模式Pro，電子輔助系統還包括快速換檔、動態牽引力控制和轉彎ABS。這兩輛摩托車共用同一個車架。

F900車型的油箱是塑料焊接的，BMW聲稱這是第一個用於生產摩托車的油箱，F900R的油箱容量為13升，F900XR的油箱容量為16升。

較長的懸掛也會使座椅高度有所不同，F900XR的座高825mm，而F900R的座高815mm（可選擇較低和較高的座椅）。人體工程學上，F900R有一個更具運動性的乘坐位置，腳部設定在更遠的後面，車把進一步向前F900XR有一個更直立的位置。F900XR還配有手動可調擋風玻璃。

兩款車型都配備了6.5英寸TFT顯示屏，2020BMWF900R將提供黑色風暴金屬漆、聖馬利諾藍金屬漆和霍根海姆銀金屬漆/賽車紅顏色選項2020款BMWF900XR將採用淺白色、電金金屬漆。