今天在貼吧看到一個有意思的問題：“有誰知道為什麼哈弗H6手動擋的方向盤不自動回正呢”，今天就來聊一聊，方向盤為什麼會自動回正。

其實，方向盤能回正，估計很多小白都困惑，我以前也疑惑半天，盯正方向研究老半天，翻箱倒櫃才明白其中的奧妙，現在每每回味起來，都驚歎汽車人的智慧，這些專家怎麼想起來的呀，是上天派來的智慧天使嗎？

我們在駕駛中轉動方向盤，使得車輪轉彎，其實就是讓車輪做圓周運動或拋物線遠動，總之就是曲線運動，學過高中物理的人都知道，車輛具有慣性，必然具有回到起始位置的趨勢，此時驅使車輪迴到起始位置的力為向心力和重力，我們稱這種力矩為回正力矩，正是回正力矩幫助下，車輪迴正了，方向盤也回正了。

當然，回正可不是這麼容易的，回正的路曲折著呢，在車輪迴正的過程中，會受到懸架、轉向系統的摩擦阻力，阻止車輪或方向盤的回正，這種力產生的力矩為回正阻力力矩。

正是這兩個力矩的作用，才驅動方向盤的回正，汽車設計時的回正力矩大於回正阻力力矩，因此，我們轉彎後，一腳油門方向盤就回正啦。

影響車輪迴正的因素，當然從車輛轉向時的受力過程進行分析。有力存在才驅使萬物運動。車輛轉向時，輪胎受到的力會沿輪胎→懸架→轉向柱→方向盤傳遞。說的白話一點就是輪胎能否回正，是由輪胎設計、懸架設計和轉向柱設計決定的，影響其不能回正主要是輪胎和懸架。

輪胎設計是有講究的，汽車的行駛時前輪並不是完全平行的，而是稍微偏內八字型的，這個內八字型可有講究啦！當我們轉向時，外側的輪子轉向角大於內側的輪子。因此，內側的輪子受到行駛方向的回正力，此時只要鬆開方向盤，兩個輪子就會在汽車行使的動力下自己回正到直行狀態。

在懸架系統上，也會產生使車輪迴正的的力矩，回正力矩主要是通過對懸架四輪定位的設定產生的， 包括主銷後傾角和主銷內傾角。

主銷是汽車的轉向軸線，但不是完全垂直與地面的，存在一個內傾角和後傾角，就是主銷內傾角和主銷後傾角。

先說，主銷後傾角，這個比較好理解，比如寶寶推車，輪子東歪西倒的，但往前一推，輪子就會自動回正，這是阻力所產生的回正力矩。

而主銷內傾，即主銷向車輛內側傾斜。車輪在繞主銷轉動一定角度時，會相對於車身下降一定高度，所以在“重力”的作用下，車身具有恢復到起始位置的趨勢，因此車輪具有回正到直線行駛位置。

輪胎回正了，方向盤自然跟著回到原位啦！