左面輪子不轉動，右邊輪子依然可以轉動。當然，這只是原理展示。下圖是把原理中的杆，換成實際中的齒輪。

為啥麼發明差速器？因為汽車在轉向的時候，兩側輪子走過的距離不一樣，這就導致輪胎打滑磨損等問題的產生。差速器就是來解決這個問題的。

汽車差速器能夠使左、右（或前、後）驅動輪實現以不同轉速轉動的機構。主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。功用是當汽車轉彎行駛或在不平路面上行駛時，使左右車輪以不同轉速滾動，即保證兩側驅動車輪作純滾動運動。差速器是為了調整左右輪的轉速差而裝置的。在四輪驅動時，為了驅動四個車輪，必須將所有的車輪連線起來，如果將四個車輪機械連線在一起，汽車在曲線行駛的時候就不能以相同的速度旋轉，為了能讓汽車曲線行駛旋轉速度基本一致性，這時需要加入中間差速器用以調整前後輪的轉速差。

然而差速器也帶來了一定的副作用。就是當兩個輪子，其中一個輪子阻力較大時，輸出動力全部集中在另外的輪子上，導致只有一個輪子空轉。常見陷在泥土和雪地裡的輪子。

ESP車身電子穩定系統。這個系統會判斷輪胎實在轉彎還是在打滑，控制差速器，避免打滑或者甩尾。ESP會盡量使汽車行駛路線複合駕駛員的操作意圖。

還有很多種限滑差速器（LSD）。LSD可細分為扭力感應型、黏耦合型、螺旋齒輪式、標準機械式LSD等多種形式。雖然實現限滑差速的過程不同，最終目的是一致的。

託森差速器是為了防止兩個輪轉速差距過大的一種差速器。其通過利用蝸輪蝸桿的傳動不可逆性，達到自動鎖死的目的。

即當差速器內差動轉矩較小時起差速作用，而當差速器內差動轉矩過大時差速器將自動鎖死，這樣可以有效地提高汽車的通過能力。