問題解析基礎：

ESP·車身穩定程式幾乎成為家用汽車的標準配置，目前除極少數≤5萬以內的乘用車型，以及麵包車、客車和貨車以外基本都有裝備。這套系統有什麼價值，能夠讓各大車企都青睞有加呢？

原因在於該系統可以讓汽車的失控極限大幅提升，比如某車以60km/h的時速急轉彎，車輛可能出現側滑甚至側翻；但是加入ESP程式後就不會失控，而且失控車速總能提升10km/h左右，在錯誤操作時還能夠拒絕執行錯誤的操作，比如在轉彎過程中加大油門。

ESP的組成ABS·剎車防抱死EBD·制動力分配TCS·牽引力控制VDC·車輛動態穩定控制系統

控制程式有這麼四組，每組程度的硬體有很大程度的共享；比如最重要的VDC可以在車輛轉向不足或過度轉向的時候，為單個車輪的剎車分泵提高或壓力（制動力），透過制動摩擦力抵消可能造成失控的異常方向的作用力。

ABS防抱死系統也要透過對分泵的壓力的調節，以實現急剎車也不會讓車輪停轉，而是高頻率的降壓減低制動力再加壓提高制動力，重複的制動既能防止車輪抱死又能安全剎車。

重點：ESP的控制單元（電腦板）是這個系統的核心，完成在剎車或轉向自動啟用過程中對車身的控制，所有操作都要由控制單元進行運算；但是僅僅依靠ESP還不可以，ECU行車電腦是必須要關聯ESP的，因為還要實現「剎車優先」與「升降檔」的動作。

ECU是整個汽車的核心，TCU變速箱控制單元和ESP都要由行車電腦來介入和控制；這種關聯正是衍生出各項安全駕駛與控制程式的基礎，下面來了解以下三個很重要的配置吧。

衍生程式

1：自動駐車系統其實不應該放在這裡討論，因其只是電子手剎的升級控制程式。不過電子手剎倒是屬於ESP的衍生程式，看似小巧的按鍵其實功能非常強大，提起按鍵兩秒左右，ECU接收到強行制動的訊號；隨後會透過控制ESP系統對車輛進行前後輪的安全剎車，相比機械手剎要穩定太多，具體內容不再贅述，感興趣的讀者可以參考下文。

自動駐車-AUTOHOLD只是正常的自動鎖止後輪制動蹄，比如掛入P擋熄火會自動拉起手剎；有些智慧化程度較高的車輛，在開啟車門的時候也會自動駐車，這是防止溜車的安全設定。

2：HAC·上坡輔助系統的功能挺重要，新手司機學車時最頭疼的問題可能就是「坡道起步」，手剎與油門的配合稍有偏差就會溜車。在真實道路中的溜車很有可能碰撞到後車，如何才能避免這種問題的出現呢？

HAC系統有偵測角度的感測器，只要車輛在坡度≥3或4度的坡道上停穩再起步，系統就會在司機鬆開剎車的時候，透過ESP系統持續執行兩秒左右的剎車；如剎車和油門踏板切換速度快，只要觸碰油門也會解除剎車。該系統普遍為自動啟用，但也有部分車輛預留了HAC的按鍵，這些車就要手動操作了。

3：HDC·陡坡環境屬於初級的自動駕駛程式，在溼滑的坡道上下坡，人工操作踏板很有可能因緊張的情緒而過強的制動，車輪是很有可能抱死的；即使有ESP但在抱死側滑的瞬間，車輛在坡道上也會非常危險。

想要安全的下坡即可在開啟HDC系統，此時車輛既不用踩剎車也不用控制油門，只要把穩方向盤即可；ESP會自動且迅捷的調整的四輪制動力，以實現穩定安全的下降。這就像準智慧汽車的是「ASS·全速自適應巡航系統」一樣，能夠偵測到前方的障礙物進行自動剎車減速，沒有障礙後又可以自動加速到定速標準，ASS也是ESP的衍生，就聊這些了。

天和MCN授權釋出