近日，有"公路之王"稱號的世界頂級重卡企業斯堪尼亞（Scania）正式釋出全新無人駕駛卡車AXL。這款完全自主的概念卡車針對礦山與大型封閉式工地而開發，卡車內不設駕駛室。

隨著不同行業尋求簡化運輸任務並使其更具可持續性，越來越多的人會考慮使用自動駕駛汽車，尤其是礦山開採和封閉式建築工地。因為它們所處的作業條件相對封閉、便於操控，此類環境對於自動駕駛是十分有利的。

作為斯堪尼亞在重型自動駕駛卡車開發的一個里程碑，斯堪尼亞匯聚各個領域的專家團隊開發了這款概念卡車，卡車的新型智慧前部模組取代了傳統的駕駛室。

藉助攝像頭、雷達、鐳射雷達感測器，斯堪尼亞工程師已朝著全自動駕駛汽車邁出了強大的步伐。自動駕駛汽車通常依賴於攝像頭和雷達的資料，雷達感測器發展到今天的技術是可靠的，但是其解析度不足以識別遠處的行人和細小物體。攝像機在二維環境上提供了足夠的細節水平和良好的概覽，但需要通過大量的軟體才能將周圍環境從2D影象轉換為3D。為了進行安全的自動駕駛，因此需要一個附加的感測器，那就是鐳射雷達，用於光檢測和測距。

據斯堪尼亞稱，AXL配備了七個攝像頭，一臺鐳射雷達感測器和雷達。計算機將硬體生成的資訊拼接到一張地圖中，該地圖會告訴卡車去往何處，障礙物在哪裡以及停在哪裡。

同時，這也是一次傳統與新技術結合的完美之作。雖然完整的技術規格尚未公佈，但可以知道的是斯堪尼亞AXL並不是電動卡車，而是將無人駕駛與內燃機結合的一個例子。在動力方面，斯堪尼亞AXL採用可再生生物燃料，以達到節能減排的目的。