經常看到有網友討論高速堵車的原因，自己對北京環路的交通狀態也是頗有微詞，為了搞清楚堵車的根源，閒暇時寫了個工具分析了一下，希望結果可以讓大家有個參考。

因為是以環路為基礎場景，複雜道路是由多條簡單道路交織形成，對簡單場景的研究結果也可用於分析複雜環境結果的形成。所以我的測試場景包含如下環境引數，限速80公里，單進口無出口，每秒進5輛車，3條主車道，1條應急車道，每4公里一應急車道攝像頭。其他一些司機特徵如下，應急車行者當持續3秒速度低於應急變道車速S1時會想變更到應急車道，普通司機當10秒速度過低時會嘗試變速度更快的車道，變更車道週期R1意思是剛變更完車道至少在R1時間之後才會想再次變更車道。變道命中H1意思是想要變道的車主真正付之行動的比重。

龜速意為開車最高速度不超過最高限速80%，堵車不會嘗試變道，不會走應急的這一類司機佔比。

以下是報告-----

應急變道S1:40，堵車S2:60，週期R1:30秒，變道命中H1:10%，高速限速80，龜速0%

應急變道S1:-1(不佔用應急），堵車S2:60，週期R1:30秒，變道命中H1:10%，高速限速80，龜速0%

應急變道S1:40，堵車S2:60，週期R1:30秒，變道命中H1:10%，高速限速80，龜速3%

應急變道S1:-1(不佔用應急），堵車S2:60，週期R1:30秒，變道命中H1:10%，高速限速80，龜速3%

應急變道S1:40，堵車S2:60，週期R1:30秒，變道命中H1:40%，高速限速80，龜速3%

應急變道S1:40，堵車S2:60，週期R1:30秒，變道命中H1:80%，高速限速80，龜速3%

從結果上來看，應急車道還是對通行效率有些影響的，不過不太大，最大頭的，還是龜速車佔比，另外更果斷的變道習慣會改善通行效率