作為路虎品牌經典越野車款，擁有超過70年車系歷史的衛士在2016年停產後，關於下一代新車的訊息與傳聞便沒有中斷過。直到本屆法蘭克福車展上，新世代大改衛士終於出現在所有車迷面前，以更加現代化的風格詮釋歷史傳承。

和前代相比，全新衛士應用更多現代化時尚造型，加入大量曲面與弧度軟化線條，但路虎刻意將經典與復古元素融入，因此仍能看到原有那種方正挺拔的姿態隱藏於其中。頭燈組內裝設圍繞於大燈與方向燈的半圓形與方形LED日行燈，和同樣使用LED光源方形尾燈相互呼應，也形成新世代衛士的視覺辨識重點之一。

從外觀上可以清楚看見衛士的大幅轉變，採取更多較為現代化的時尚設計，以貼近豪華市場需求。

方形LED尾燈與車頭相呼應，成為衛士車系主要辨識特點之一。

新車匯入已經廣泛運用在路虎許多量產車款上的懸浮式車頂設計，A、B、D柱採黑色塗裝和車頂形成鮮明對比，而C柱則與車身同色。小地方的改變添加了一些視覺衝突，消減不少因缺乏花俏裝飾而略顯單調的車側。雖然像外露車門絞鏈或車頂排水溝等機能性設計取消，但垂直車尾還有外掛備胎等經典元素仍作為衛士歷史傳承的一部份保留下來。

外觀保留了垂直車尾和外掛備胎設計，展現與過去衛士的關連性。

目前衛士共推出90短軸與110長軸車型，短軸車型在選配前排中央座椅後可容納6名乘客，長軸版本則可以從5人座、6人座到5+2人座之間選擇。內裝配置向近期路虎品牌車款看齊，更為強調舒適性與豪華性。不過在採用數位儀表和觸控螢幕介面後，僅配置必要功能操控按鍵，讓車內依舊維持著相對簡潔的風格。

內裝更強調豪華感與舒適性，數字化介面整合多數功能，中控臺上僅保留少數必要實體操控旋鈕按鍵。

雖然設計更現代化，但是骨子裡那毫不妥協的越野基因則絲毫沒有被沖淡，身為路虎品牌旗下越野王者的身份也並未與潮流靠攏而減損。縱然為了一般道路舒適性放棄梯形大梁和固定式懸掛，改用D7x平臺、鋁合金車體架構以及獨立懸掛，新世代衛士車身剛性卻是路虎品牌之最，以維持相同水準的優異越野表現。全車系皆採四輪驅動設定，標配路虎著名的Terrain Response全地形反應系統、加力箱與中央差速器鎖定，可另行選配氣壓懸掛和後差速器鎖定。在越野能力方面，具有38度進入角、40度離去角、最大涉水深度90公分，最大負重量可達900公斤，就連車頂都能承重300公斤，足以應付多數越野路況與載運需求。

或許為了現實考量而向舒適性妥協，但衛士依舊是路虎品牌旗下越野之王。

新世代衛士首發時共推出D200、D240兩款柴油車型，皆使用2.0升柴油引擎，最大馬力分別為140KW與168KW；另外還有兩款汽油車型P300和P400，前者搭載2.0升汽油渦輪增壓引擎，可輸出210KW。最引人關注的應該莫過於P400了，以3.0升V6渦輪增壓汽油引擎搭配48V輕油電系統，最大馬力達到280KW，是目前衛士車系的效能旗艦。不過後續還有Hybrid油電混合動力車型等待發表，預料應會帶來更強悍的效能表現。

首波提供4種動力選擇，其中包括了P400輕油電車型，能稍微改善油耗問題。