豐田釋出RAV4 Prime 混合動力版本。分SE和XSE兩個級。別豐田說這款車是史上最強，最快，最省油的RAV4車型。具體價格還沒有公開，估計會比普通RAV4 混動版會貴一些。預計2020年夏天上市。具體市場安排還沒有公佈。

5.8秒從0加速到100公里/小時全系統輸出功率為302馬力/225千瓦 （普通版本輸出為219馬力/163千瓦）全電動模式下，估計里程為有62公里（WLTP標準）第一款帶彩色抬頭顯示系統的RAV4

動力上，2021款RAV4 Prime，帶一個更強大的電動機。輸出83hp馬力。汽油發動機和普通的RAV4 Hyrid版本一樣，為2.5升混合動力動力汽油發動機。帶新開發的大容量鋰離子電池，並在混合動力系統的動力控制單元中增加了一個升壓轉換器