故障現象：該車輛在停放一段時間後再次起動，發現轉向打不動，並且儀表上轉向系統、 ESP 等故障燈報警。

故障診斷過程：

1. 首先使用診斷電腦 VAS6150B 進行故障檢測，進入閘道器列表發現“44-轉向系統”無法到達，分別進入發動機、變速箱、 ABS 控制單元中發現各個控制單元都有“轉向系統無通訊”及“資料匯流排丟失資訊”（具體故障碼見下圖）。

2. 查閱電路圖和系統構成圖，轉向機控制單元上有供電 30 線和 15 線、一根接地線及兩根匯流排，檢查相關線路均正常。

3. 檢查車輛底盤、轉向系統，無明顯拖底、磕碰現象。

4. 經檢查確認故障為轉向機內部故障，於是更換轉向機。5. 更換完轉向機後，我站進行轉向機線上配置，但提示編碼不成功，匹配不成功。

6. 檢查軟體版本為： 1061，可知新轉向機有助力曲線。

7. 做 G85 基本設定後，儀表內故障燈全部熄滅，但發動機電腦裡報"資料匯流排接收到故障值"，和 ABS 裡報“資料匯流排不可靠訊號”，無法清除。車輛正常行駛沒有問題。

8. 經與正常車輛對比，發現正常轉向機編碼均為 0102，新轉向機的編碼為 0002。手動編碼時會自動彈出登入碼對話方塊。

9. 檢視相應資料並無相關方面的介紹，後經多種渠道溝通得知該登入碼為“20795”

10.登陸碼輸入成功後，手動編碼順利進行，把轉向機編碼改為“0102”後，發動機、 ABS內故障可以清除，試車正常。

故障原因分析：

1.在車輛出現無轉向助力時，先判讀故障點。在供電、接地及匯流排正常的情況下最終確定故障點為轉向機控制單元損壞。

2.更換轉向機後，因新車型相關資料較少，線上無法匹配時，問題變得較為麻煩。經多方渠道得知Golf A7 更改編碼的登入碼為“20795”，問題才迎刃而解。

故障處理方法：更換轉向機，通過輸入登入碼手動更改編碼，正確匹配，排除車輛故障

案例點評及建議：對於線上編碼不成功時，只能手動編碼，但有時需要登陸碼，如得不到登陸碼工作將無法進行。