2021款奧迪RS 6 Avant在2019法蘭克福車展上就進行了首發，而今年10月份在國內也公佈了預售價，預售價為143萬元。作為新款A6 Avant高效能版本，新車除了擁有更為戰鬥的空力套件，還搭載了最大馬力為600匹的4.0升雙渦輪增壓V8發動機，百公里加速僅3.6秒，效能十分強悍。

外觀方面，新車在新款A6 Avant的基礎上，換裝了造型更加誇張的包圍套件，同時，新車還加裝了更為寬大的車身元件，讓車輛看起來十分的兇狠、霸氣。此外，前格柵採用了燻黑式的蜂窩狀中網設計，且配合戰鬥感十足的三段式進氣口，進一步提升車輛的運動氣息。

另外，新車還提供了水泥灰車身顏色，並將外觀的鍍鉻件進行了燻黑處理，看上去更顯個性。

同時，中網上的RS6標識也進行了燻黑處理，從而表達高效能的身份。

車身側面，新車整體線條與新款A6 Avant保持一致，但空力套件的加入使其看上去力量感更強。同時，新車還標配了21英寸輪圈（可選裝22英寸輪圈），讓車輛的視覺衝擊感更強。

另外，紅色的RS專屬卡鉗也進一步釋放出“不好惹”的氣息。

車尾方面，隱藏式的尾翼、雙邊共兩出式橢圓排氣以及帶擾流版的後包圍，也展現出高效能車的架勢。

同時，家族全新的LED後示寬燈組，除了提供辨識度也營造一定的科技氛圍。

內飾方面，新車則與新款A6 Avant保持一致，只是RS專屬LOGO以及紅色縫線，能帶來更為激進的座艙氛圍。此外，大尺寸全液晶儀表盤、中控頂部液晶屏以及底部控制區域液晶屏，帶來強烈的科技氛圍。值得一提的是，新車擁有565升後備廂空間，而第二排座椅放倒後，還可獲得1680升的裝載空間，實用性更強。

動力方面，新車搭載4.0升雙渦輪增壓V8發動機，最大功率600馬力，其峰值扭矩800牛·米，匹配8速Tiptronic手自一體變速箱以及quattro四驅系統，讓車輛的百公里加速僅需3.6秒。同時，新車還加入了48V MHEV輕混系統，可提高車輛的燃油經濟性。