福田戴姆勒在自動駕駛研發領域正積極推進。

文 | 祥威

福田戴姆勒在自動駕駛研發領域正積極推進。

實際上，在國內重卡銷量前十的品牌中，福田戴姆勒是很特殊的存在，與解放、東風汽車、中國重汽、陝汽集團等主要為自主品牌不同，它是由福田汽車和戴姆勒集團分別持股50%的合資品牌。

這就意味著，福田戴姆勒理論上可以沿用股東方戴姆勒的技術，而戴姆勒的確也在智慧重卡領域發力很早，且取得了不錯的成績。不過，福田戴姆勒卻選擇了希迪智駕這樣一家國內公司，這說明供應商的能力受到了車企的認可。

更大範圍內，不少自動駕駛方案供應商與重卡車企的結合也在不斷展開，整個市場開始進入科技公司的圈地時刻。

基於國內場景和需求

按照車企的研發要求，一個部件想要搭載上車，至少要跨越兩重門檻，一是部件本身必須滿足車規，二是與其他部件能夠融合。

以Mobileye的晶片為例，雖然演算法已經整合到產品內部，但賣給主機廠後並不能直接使用，因為Mobileye只負責視覺演算法，而完整的自動駕駛還涉及到車輛的控制、規劃，整個融合工作需要自動駕駛方案供應商來做。

希迪智駕正是近年湧現的自動駕駛方案供應商之一。資料顯示，該公司成立於2017年10月，目標是成為一家自動駕駛專用車供應商。

在自動駕駛領域，希迪智駕採用的是自主決策演算法、多感測器融合和車路協同共同作用的路線。在發展定位上，希迪智駕更像是介於OEM和Tier 1之間的角色，它的核心能力在於軟體方案研發和硬體方案整合方面。

對於福田戴姆勒L4樣車，希迪智駕主要提供軟體方案和演算法，硬體方案由雙方一起審評。

據趙光輝透露，福田戴姆勒和希迪智駕的合作從去年9月份立項，到當年年底完成樣車改裝，之後開始了感測器的除錯工作，以及道路行駛時控制演算法的測算，最終完成了超過5000公里的真實道路測試，並順利拿到長沙市頒發的自動駕駛測試牌照。

低成本的L4方案

當前，自動駕駛的挑戰主要體現在計算平臺出現算力與可靠性的矛盾，滿足軟體與工具鏈標準化需求的代價過高，以及定位丟失與干擾、導航地圖精度和快速部署能力等方面。具體到自動駕駛重卡方案領域，行業正朝著多域、異構和分散式的方向發展。

為解決這些問題，希迪智駕為福田戴姆勒設計的方案基於自主決策演算法和多感測器融合，整體上，這是瞄準低成本目標的L4方案。這一點從技術實現路線、感測器組合方案都能得到佐證。

比如，在希迪智駕設計的方案中，可以相容但不依賴採集成本較高的高精度地圖，而是採用了相對地圖服務。感測器中的鐳射雷達除了Sagitar和鐳神，還採用了價格遠低於其他產品的LIVOX品牌。

此外，希迪智駕還推出了分散式的多域控制器自動駕駛解決方案，包括高可靠的基於QNX的決策規劃控制器、基於Nvidia處理器的高效能感知計算控制器。在向量產方案的演進過程中，該公司將逐步採用中國產車規級計算平臺，基於標準的Autosar架構，制定標準化的與控制器無關的功能軟體介面，使之成為平滑演進、可配置、L2~L5同架構的量產方案，該技術方案正在開發測試階段，樣車將在年內推出。

事實上，目前市場上真正過車規的量產感測器幾乎很少，且成本較高。而且軟體架構在滿足功能安全、冗餘設計上距離主機廠的要求還有一定距離。

不過，在馬濰看來，無論滿足是車規、可靠性還是成本問題，感測器在未來五年內量產都不是問題。至於希迪智駕擅長的軟體方面，他們採用了包含高中低三層算力的域控制器，並在單車智慧外提供車路協同方案來共同實現自動駕駛，這種路線可以幫助主機廠迅速推進自動駕駛車的量產落地。

智慧重卡研發熱情不一

在中國智慧重卡研發領域，類似希迪智駕的供應商並不多見，且大多由知名資本加持，形成了重資本投入的賽道。

梳理髮現，除福田戴姆勒選擇希迪智駕之外，其他重卡車企品牌也在與科技公司積極展開動作。比如，解放與智加科技成立關於自動駕駛卡車的合資公司，圖森未來在國外市場迅速推進自動駕駛L4卡車上路等。

相比重卡為代表的商用車市場，乘用車市場對私家車和共享出行車輛的自動駕駛正在大力發展中。雖然由於技術成熟度和政策法規等方面的原因，真正的自動駕駛L4車輛還未進入實質性的量產階段，但行業預測就在未來兩到三年內。伴隨著整個市場和消費意識的不斷成熟，重卡市場也將最終進入自動駕駛時代。

在自動駕駛研發整體進入平緩期的當下，馬濰對自動駕駛的未來表示樂觀，他認為研發公司的使命就是要解決技術成熟度的問題，之後國內政策法規的容忍度就會迅速跟進。