全新豐田RAV4上市之後，它的兄弟車型豐田WILDLANDER也緊隨其後的來到了中國，並在2019廣州車展上進行了首發亮相，且正式中文名定為“威蘭達”。

威蘭達基於TNGA-K平臺打造，雖整體車身輪廓與“兄弟”RAV4相似，但車頭和車尾的設計還是有明顯的不同，車頭部分威蘭達採用了造型和尺寸都很誇張的進氣格柵，整體前包圍的造型更像凌志，極具攻擊性。

車尾部分威蘭達的左右尾燈採用了鍍鉻裝飾連線，“C”型的示寬燈辨識度極高，且更有視覺衝擊力。在這個隱藏式排氣廣泛應用的年代，威蘭達仍然堅持採用了雙邊共雙出的排氣佈局，相信這一點能得到不少消費者的好評。

此外豐田威蘭達將搭載2.0L燃油版與2.5L混合動力車型，四驅系統方面預計會提供動態扭矩控制四驅系統（DCT 4WD）、動態扭矩向量控制四驅系統（DTV 4WD）和電子四驅系統（New E-Four）。