在2019洛杉磯車展上，豐田汽車全新RAV4插電混動版車展正式亮相。新車在整體造型上與現款車型基本一致，但搭載了由2.5L阿特金森迴圈發動機和電動機組成的插電混合動力系統，綜合功率為225千瓦，純電續航63公里。

外觀方面，新車前臉設計相較於現款車型在細節上有著些許不同，前進氣格柵採用黑色的網狀裝飾，前保險槓兩側的圓形霧燈更換為豎立的LED燈帶，視覺效果更加凌厲。

車身側面，在兩側前翼子板上有插混的“PLUG-IN HYBRID”標識，以表明其身份。雙色輪圈造型複雜多樣，但有著不錯的立體感。

車尾方面，尾燈造型依舊鋒利，厚重的黑色包圍與前包圍相呼應。雙邊共兩出的圓形排氣並沒有因為是插混車型而刪減。

動力部分，新車搭載由2.5L阿特金森迴圈發動機和電動機組成的插電混合動力系統；其中，2.5L發動機最大功率依舊為178馬力，整套插電混動系統的綜合功率為225千瓦。