近年來，網際網路技術和資料科學的迅速發展給汽車工業帶來了深刻的變革。除此之外，人工智慧的廣泛應用也促進了智慧駕駛技術的愈發成熟，汽車駕駛正在變得更加簡單更加智慧。作為未來汽車駕駛的一個發展方向，無人駕駛汽車技術在最近幾年得到了長足的發展，也試圖改變著未來出行的方式。

無人駕駛的發展

無人駕駛汽車，即自動駕駛智慧汽車，與傳統的車輛駕駛需要人類參與的情況不同，其主要通過車內的車載感測系統，包括相關智慧軟體及多種感應裝置，實現感知車輛周圍環境，並根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物資訊做出判斷，控制車輛的速度和轉向，確保車輛能夠安全、可靠地在道路上正常行駛。無人駕駛汽車突破了傳統的以駕駛員為核心的模式，在一定程度上提高了行車的安全性和穩定性，可以降低交通事故的發生率，並且能夠減少尾氣排放和能源損耗，具有極高的經濟效益和社會效益。

20 世紀 50 年代起，英美等發達國家就開始涉及無人駕駛汽車領域的研究，並在某些方面取得了很大進展。1950 年，世界上第一臺自主導航汽車由貝瑞特電子公司在美國研製成功，實現了在設定路線上行駛。1987 年，賓士公司投資贊助了慕尼黑國防大學實驗室，獨立設計了 VaMoRs 智慧車，車速最高達到 96KM/h。1994 年，歐洲研製的 VaMP 和 VITA-2 機器人車輛在巴黎進行了測試，並在多車道高速公路上行駛了 1000 多公里，其中車速最高時達到 130KM/h，並能自主完成跟蹤行駛。

到了 21 世紀，進入了加速發展期。2005 年，在美國國防部主辦的無人車挑戰賽上，斯坦福大學的選手們改裝的福斯Touareg多功能車經過 7 個半小時的長途車程到達終點，完成了全程障礙賽。2010 年，Google 設計製造的無人駕駛汽車進行並通過了主要城市道路的駕駛測試，確定具有完備的感知能力和高水平的人工智慧。2014 年，CodeConfer－ence 科技大會上，Google 的新產品無人駕駛汽車亮相，和一般的汽車不同，Google 無人駕駛汽車沒有方向盤和剎車。美國、德國、日本等發達國家和歐洲由於對無人駕駛技術的研究起步早，對無人駕駛技術的掌握和對無人駕駛汽車的研發與生產更成熟和可靠。

無人駕駛技術在國內的發展較晚，1992 年國防科技大學成功研製出中國第一輛紅旗系列無人駕駛汽車；經過一系列的努力和研製，直到 2011 年 7 月 14 日，首次在高速上實現長沙到武漢約 286km 的全程無人駕駛實驗，成為了首箇中國自主研製的無人駕駛車輛，突破了在複雜交通狀況下的自主駕駛的新紀錄。隨著百度、、奇瑞等企業加大在無人駕駛領域的研發投入，中國的無人駕駛汽車的研發正得到穩定而快速的發展。

2016 年 9 月，京東集團對外宣佈，由其自主研發的中國首輛無人配送車已經進入到道路測試階段，10 月份即將開始試運營，2017 年有望進行大規模的商用 13。而滴滴公司的 CTO 張博也宣佈將無人駕駛汽車作為滴滴的重大戰略佈局，並將很快實現無人車的上路。目前在國內有關無人駕駛汽車的研究，一方面主要依賴於各高校以及科研院所和國內主要車企的合作，另一方面，國內的ＩＴ企業也在利用其技術方面的優勢，積極投入到無人駕駛汽車的研發中來。雖然國內開展無人駕駛的研究時間較晚，但是隨著越來越多的企業和單位積極參與其中，中國的無人駕駛發展迅速，有望接近當前世界的先進水平。

無人駕駛面臨的問題和困境

技術困境：

技術方面的問題是無人駕駛汽車所遇到的一個主要問題。不論是何種程度的無人駕駛，感知都是必不可少的步驟，只有通過感知車輛行駛過程中其周圍的路況環境，才能在此基礎上做出相應的路徑規劃和駕駛行為決策。目前，感知所用的感測器各有優缺點，很難找到一種能夠適應各種環境的感測器器件。例如，鐳射雷達對雨霧的穿透能力受到限制，對黑顏色的汽車反射率有限；毫米波雷達對動物體的反射不敏感；超聲波雷達的感知距離與頻率受限；攝像頭本身靠可見光成像，在雨霧天、黑夜的情況下其靈敏度會有所下降。

除此之外，如何提高汽車的視覺能力也是當前無人駕駛汽車中所面臨的一個難點，無人駕駛汽車不僅需要識別周邊的其他車輛，還必須能夠在各種環境下能夠檢測周圍的車道、行人、交通標誌等一系列相關因素，而當處於雨雪天等惡劣的環境中時，無人駕駛汽車可能無法精確識別周圍環境中的相關因素，難以進行判斷和決策。此外，複雜的路況問題也是無人駕駛汽車所需要考慮和解決的另一個難題，不同國家的路況，甚至一個國家的不同城市，不同地區的道路狀況會存在一定程度的差異，以更好的技術手段應對不同的道路狀況，並且解決相應的問題，是未來無人駕駛汽車所面臨的任務之一。

認知困境：

無人駕駛汽車作為一項新技術新產品，在逐步形成新市場的過程中，政府、市場以及消費者的認知程度至關重要。消費者對於無人駕駛汽車的理解及接受程度是一個無法迴避的問題。據美國相關研究機構調查，75％的駕駛者對於無人駕駛汽車保持謹慎的態度，其中一部分甚至持懷疑態度。而在國內，由於無人駕駛汽車起步較晚，大多數人對於無人駕駛的理解只是簡單了解而已，對於消費者而言，無人駕駛安全性的問題是其最為關注的問題，一些負面訊息可能使其望而卻步。近年來，隨著特斯拉、Uber、福特等主要車企相繼出現無人駕駛汽車發生事故，導致駕駛人員傷亡事件，有關無人駕駛汽車安全問題引起越來越多的廣泛討論。

同時，政府對於無人駕駛的認知程度也非常重要。目前，美國已有 20 多個州允許無人駕駛汽車進行實際路測，然而由於美國各州政府對於無人駕駛汽車路測的監管相對過於寬鬆，在一定程度上也導致了事故的發生。所以，對於無人駕駛汽車的深刻認知仍然需要一段長時間的積累。

倫理和法律困境：

關於無人駕駛，有許多倫理和法律困境尚未解決。當路況發生意外的時候，無人駕駛汽車做出的判斷，是否應該優先保護車主，還是要為了保護裝滿孩子的校車，而犧牲掉自己和車主；當無人駕駛出現車禍的時候，是車主負責還是造車廠負責？相關領域的法律還未成熟。這些倫理困境和法律困境無限延長著無人機駕駛汽車大規模普及程序。

總的來說，雖然目前無人駕駛汽車在技術、認知、成本以及法律法規方面還面臨著諸多困難和問題，產業化也遇到了瓶頸，但是實質上無人駕駛汽車是建立在傳統汽車安全技術和智慧化技術逐步升級的基礎之上，對於交通系統的安全性和通行效率有較高的保障，並且在一定程度上代表了未來智慧駕駛的發展方向，因此，其前景為許多企業所看好。

參考文獻：

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智慧汽車、無人駕駛正面臨倫理困境？by 康斯坦丁

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