其無人計程車基於日產純電Sylphy車型打造，車輛裝備了鐳射雷達、攝像頭等多種感測器，車身塗裝了廣州市民較為熟悉的白雲計程車的標識，看起來與普通計程車較為相似。

▲文遠粵行無人計程車正式登粵

這一運營活動的主體——文遠粵行公司透露，在第一期將投放十幾臺L4級的無人計程車，運營範圍在廣州市黃埔區和廣州市開發區，將在總面積144.65平方公里內的區域裡，給持有“登粵卡”的使用者提供無人計程車體驗服務。

▲文遠粵行CEO張力

張力透露，現階段的核心工作是摸索經驗，即將無人出租的運營流程和維護管理，上下車地點設定等細節跑順，到明年就會正式開放載客試運營。

落地是國內自動駕駛技術公司在2019年最重要的一個關鍵詞，在技術難度最高的無人計程車領域，百度、滴滴以及文遠知行三家公司展開了隔空對峙式的冠軍爭奪戰。

上半年，百度、滴滴先後宣佈將在年底落地無人計程車，文遠知行則在8月份以成立無人出租合資公司予以迴應。

進入下半年，百度無人計程車9月底率先在長沙落地，拿下第一頭銜。今天文遠知行在廣州路落地，獲得首個在一線城市落地的稱號。

如果不出意外，滴滴的無人出租也將在12月駛入上海安亭的街道上，國內無人計程車三足鼎立的局面，已然形成。

▲百度無人計程車

▲滴滴無人計程車車隊亮相WAIC2019世界人工智慧大會

一、特定使用者可體驗 明年進行載客試運營

文遠粵行的無人計程車會在廣州黃埔區、開發區內144.65平方公里的城市開放道路上行駛，最高時速以道路設計時速為準。

這也就是說，文遠粵行的無人計程車並非是速度30公里/小時以內的“低速”狀態。

車輛是在是區域內指定的上下車地點執行，暫不支援使用者自定上下車地點。

▲文遠粵行的無人計程車

根據法規要求，每臺無人計程車前排都有一名安全員時刻監控車輛，以保證在緊急時刻進行接管。其安全員同時擁有文遠知行認證的自動駕駛安全員資格，以及計程車駕駛資質。

按照規劃，文遠粵行準備在未來幾年逐步在限定區域拿掉安全員。

到2020年，其將在廣州的限定區域內開展載客試運營。

文遠粵行無人計程車執行的範圍達到144.65公里，十幾臺車是不是相對較少呢？

對此，張力迴應稱隨著政策、資金規模、技術成熟度以及打車需求的密度等要素的變化，其無人計程車的數量正在持續增加中。

▲文遠粵行無人計程車車隊

作為初創公司，這個數量的制約條件包括資金規模、政策、技術迭代所需要的里程數、區域性區域內能夠滿足使用者打車需求的密度等。

文遠粵行方面並未透露車輛的感測器配置，從官方釋出的照片來看，每臺無人計程車的頂部都有一個多線束鐳射類雷達和多個攝像頭等感測器。

張力表示其感測器陣列可實現對車外360度環境的感知，檢測距離可達到250米。

城市內執行的L4級無人計程車對算力要求極高，文遠粵行因此為其配置了英偉達推出的DRIVE AGX Pegasus計算平臺，每秒可進行320萬億次操作。

二、累計測試里程超百萬公里 文遠知行開啟落地模式

本次試運營活動的主體——文遠粵行公司由自動駕駛初創文遠知行和廣州白雲公交集團等企業合資創辦，其L4級自動駕駛技術均來自文遠知行，目標是在2020年於廣州部分地區部署L4級無人計程車，進行載客試運營。

現在的自動駕駛系統高度依賴AI技術，而AI技術又需要大量資料才能提升，所以測試里程數量就在一定程度上決定了自動駕駛創企的技術能力。

在國內，百度的自動駕駛測試車隊規模最大，測試里程也超過200萬公里，處於第一名的位置。而文遠知行這個100萬公里，則處於第二梯隊的位置，其他大部分公司的測試里程則都在百萬公里以內。

▲文遠粵行的無人計程車

值得一提的是，文遠知行在2018年10月底獲得了雷諾日產集團領投的A輪融資，因此在打造無人計程車時也選擇了日產旗下車型。

國內學界與企業界普遍認為，高等級無人駕駛車輛的落地離不開車路協同技術的配合。在5G技術逐步應用之後，5G V2X通訊技術將在其中發揮關鍵作用。

張力對此表示認同，稱5G網路的應用將護航無人駕駛未來發展，通過5G V2X技術將進一步減輕無人駕駛車輛感知系統的工作量。

他表示，文遠知行在2018年就與聯通集團進行了5G相關的合作，攜手建立了實驗室，正在研發無人車輛的遠端控制、邊緣計算等相關技術。

三、無人出租上演落地三國殺 百度滴滴文遠正面剛

自2018年底Waymo在美國部署無人計程車服務Waymo One之後，國內的自動駕駛企業也先後加速了落地程序。

2019年，可以說就是L4級城市無人計程車在國內落地的元年。以百度、滴滴、文遠知行為代表的三家L4級自動駕駛技術公司，相繼開啟了無人計程車的落地模式。

▲百度無人計程車車隊

百度在7月份的AI開發者大會上，表示會在年內於長沙率先部署Apollo的無人計程車。

百度剛宣佈這一訊息不久後，滴滴的無人計程車就在8月的上海WAIC世界人工智慧大會亮相。

滴滴創始人，CEO程維在WAIC的演講中宣佈，很快將在上海安亭部署無人計程車，並通過滴滴APP，向特定區域的使用者開放。

▲滴滴CEO程維在WAIC上演講

很明顯，滴滴與百度的落地時間表撞在了一起，甚至有可能超過百度。

這對於有著自動駕駛國家隊稱號，在國內第一個豎起自動駕駛大旗，第一個宣佈要部署無人計程車的百度來說，註定難以接受。

想要搶百度無人計程車落地風頭的玩家可不止滴滴一家。

就在滴滴宣佈上述訊息幾乎同時，坐鎮廣州的文遠知行也立即宣佈和廣州白雲出租汽車集團、科學城集團等地方企業一道，成立合資的無人出租運營公司文遠粵行，計劃在2020年於廣州部署無人計程車。

頗有意味的是，文遠知行最早的創始團隊都出自百度自動駕駛事業部。

如果讓自動駕駛的業內人士們回憶2019年的夏天，除了炎熱的天氣，還真得算上這場隔空對峙的無人出租落地爭奪戰。

就在外界還在等著年終時候百度和滴滴來一場正面交鋒之時，百度“搶跑”了。

今年9月26日，百度與長沙地方政府成立的合資公司—阿波羅智行率先宣佈在長沙實現落地，種子使用者可通過小程式打到無人計程車。

這是國內第一個在公開道路行駛，並向公眾開放的無人計程車專案—百度守住了自己第一名的頭銜。

▲9月26日，長沙市民代表試乘百度無人計程車

自在移動網際網路時代逐漸掉隊後，百度的營收和市值已與阿里、騰訊不在一個數量級。

面對落後境地，百度將最大的希望押注在了AI技術上面，而百度的Apollo自動駕駛業務，就是其AI技術的集大成者和CROWN明珠。

在自動駕駛這條賽道，百度明顯不想讓其他對手超過自己，不管是研發進度還是聲量，都是如此。

百度無人出租在長沙落地後，第一的頭銜已經敲定。

文遠知行在官方公告中，將這一專案定義為國內首個在一線城市部署的無人計程車試運營專案—依然搶到了一個第一。

至此，2019這場轟轟烈烈的無人計程車落地大戰已經結束了一大半。

不出意外，滴滴的無人計程車也會在12月份落地上海安亭。

屆時，國內無人計程車領域就將初步形成百度、滴滴、文遠知行三足鼎立的局面。

第二階段的競爭核心，就看誰能率先展開商用程序，最終拿掉安全員了。