ACC是Adaptive Cruise Control的英文縮寫，意思是自適應巡航系統，但是目前很多符合L2級別的自動駕駛系統當中我們都會看到一個標準的配置，那就是自適應巡航系統。那麼這種自適應巡航系統和普通的定速巡航有什麼樣的區別呢？那張老師就從結構和實現的功能兩方面來說明一下自適應巡航系統與普通定速巡航的區別。

結構不同

從結構上來看自適應巡航系統的結構會更復雜，普通的定速巡航功能只需要有控制模組根據需要設定的車速，對車輛的變速箱和發動機實施控制即可，並不需要多餘的感測器以及執行器。而對於自適應巡航系統來說，除了有傳統的控制模組還需要有一套相對完善的資料採集系統，像目前主流使用的是毫米波雷達和攝像頭，而後期可能還會使用到鐳射雷達。

而且從電腦的控制內容來看除了控制車輛的發動機變速器，還需要對車輛的剎車系統車身穩定系統等多個方面進行綜合控制。從車身線路來看，定速巡航功能可以單獨運作，一般只需要和發動機電腦之間進行通訊即可，但是自適應巡航系統，則一定要通過車輛的閘道器連線所有的控制模組，最終實現集中控制的作用。

實現的內容不同

普通的定速巡航在使用中只能夠實現某一個車速的設定，比如說在行駛中想設定車速為80千米每小時，車速就會在80千米每小時這個車速下一直行駛。不管行駛的路況發生怎樣的變化，只要駕駛員不對車輛採取干預車輛都會以這個車速進行行駛。而想要取消定速巡航可以通過定速巡航的主開關或者通過踩剎車踩油門的方式都可以直接退出定速巡航功能。而在行駛過程當中，如果車主想要改變巡航車速，則可以通過方向盤上面的定速巡航調節開關來加減車速一般加減幅值在10千米每小時。

但是自適應巡航系統在設定的時候不僅僅只是一個固定的車速，而是在一個固定的區間內，車輛可以根據前方的道路情況來直接控制車速，而且目前很多車型可以實現全速域下的自適應巡航功能。也就是說車輛可以完全停止然後再自行起步，初步實現了自動駕駛功能。而車主需要操作的地方就比較少了，在使用中只要開啟主開關就可以實現這個功能，而且在使用中可以設定不同的跟車距離。

張老師總結

自適應巡航系統是L2級別自動駕駛的重要組成部分，其實實現的功能要比普通定速巡航更多，所以相對應的結構以及控制原理也會更加複雜。而隨著自動駕駛技術的不斷深入自適應巡航系統也有望全面取代定速巡航功能，成為L2級別自動駕駛系統的標準配置。