新款 RS 5 系列的改動縮短了它們與新一批 Audi Sport 車型的距離。

隨著奧迪中型車矩陣的中期改款逐漸開始，高效能轎跑車 RS 5 家族也迎來了改款後的版本。與 RS 4 Avant 的改款車型一樣，RS 5 系列的中期改款也集中在外觀、車載系統、RS 模式等方面，動力則並未調整。

新款 RS 5 的系列構成與前款一致，分別提供雙門轎跑車和四門轎跑車供客戶選擇。在外觀方面，新款 RS 5 的變化集中在前後車燈，原本一體式的燈帶被改為點-線結構。此外，前保險槓的形態進行了調整，進氣口面積進一步加大；後保險槓的擴散器形狀和排氣管口經過重新設計。新款 RS 5 可選碳纖維車頂，車重可以下降 8kg。渦輪藍和探戈紅成為這款高效能轎跑車的新增可選顏色。

車內的變化並不明顯，最大的改動出現是將螢幕更換為 10.1 英寸的觸控式螢幕，並換用 MIB 3 車載系統，這套新系統的聯網功能更為強大。由於觸屏的加入，原先的觸控板和旋鈕操作區被改成一個儲物空間。

新款 RS 5 增加了 RS 模式按鈕，只需按下方向盤上新增的 RS 按鍵，便可一鍵切換預先設定好的車輛懸架、轉向、動力和變速箱等部件的相應設定，也就是 RS1 和 RS2 兩種模式。

其它方面，新款 RS 5 系列並沒有更改，發動機仍然是 2.9T V6 雙渦輪增壓發動機，匹配 8 速自動變速箱和 quattro 四驅系統。新款 RS 5 系列標配 RS 運動懸架，帶有可變減震器和液壓防側傾裝置的 RS 運動+懸架作為可選配置。