鐳射雷達是自動駕駛不可或缺的關鍵部件，與攝像頭、毫米波雷達等共同構成了自動汽車感知外部世界的“眼睛”，可以減少汽車、騎行者和行人等交通事故。此外，鐳射雷達還可以為機器人和其它機器提供3D視覺，包括無人機、快遞服務、測繪、工業機器人、安防、精準農業、遊戲等。

什麼是鐳射雷達？

鐳射雷達是一種利用光波進行測量的主動探測方式。主動探測方式是指探測系統通過接收自身發出的訊號回波來進行測量，區別於例如攝像機等通過接收環境光獲取訊號的被動探測方式。鐳射雷達通過測量鐳射從發出經障礙物反射到被感測器接收所經歷的時間，來計算障礙物的距離。

美國鐳射雷達巨頭“撤出中國”

成立於1983年的美國鐳射雷達巨頭Velodyne，被譽為鐳射雷達鼻祖。早在10年前，其64線鐳射雷達就已經應用於谷歌無人駕駛汽車。後來騰訊、百度、福特、賓士等也紛紛與其開展戰略合作。

2016 年，Velodyne位於北京的亞太區辦公室宣佈成立。

然而近日有媒體曝出，Velodyne已經決定取消中國整個直銷團隊與部分技術團隊，僅保留幾名負責渠道與大客戶售後的人員，產品銷售恢復到剛進入中國時的“代理模式”。

業內人士分析認為，一方面是產品價格問題，另一方面是中國自動駕駛市場的發展已經幾乎陷入停滯。

今年6月，有訊息稱Velodyne計劃在2019年底前完成上市，現在2019僅僅剩下不足一月時間，“鐳射雷達的第一股”希望渺茫。

IPO前夕，Velodyne發起專利戰，中國兩家初創公司成被告。

在Velodyne傳出IPO訊息的時候，中國的鐳射雷達初創公司禾賽科技和Sagitar聚創被其以侵犯專利為由向美國法庭提起了訴訟。為什麼起訴他們？因為“這兩家企業不僅抄襲了自己的關鍵技術，而且通過這一行徑嚴重威脅到了自己的公司業務。”

禾賽科技2013年成立於美國矽谷聖何塞，2014年總部遷至上海。Sagitar聚創2014年成立，其總部位於深圳，在北京、上海、德國和美國設有分支機構。公開資料顯示，這兩家企業在同行中融資和估值均位於前列。

Velodyne表示這兩家中國公司侵犯了Velodyne擁有的美國專利US 7,969,558。

US 7,969,558專利或成Velodyne的王牌？

我們從美國專利商標局官網檢索到這項專利，“高精確度鐳射雷達系統（High definition lidar system）”該專利涉及基於鐳射雷達的3D點雲測量系統，可用於自動駕駛、高階駕駛輔助系統（ADAS）、機器人視覺和其它各種應用。

該專利發明人David Hall，即Velodyne創始人，於2007年7月提出申請，2011年6月獲得授權。分別在美國、歐洲、中國和世界智慧財產權組織共申請了7件同族專利。其中，在中國的同族發明專利處於“視為撤回”狀態。

US 7,969,558作為3D實時環視鐳射雷達的基礎專利，被大量的專利所引用。博世、三星電子、豐田等。專利的引用與被引用，反應了技術的發展脈絡和相關性。

此前，Velodyne將另一家鐳射雷達Quanergy以同樣的專利提起了訴訟，官司進行了超過4年。Quanergy在2017年11月對Velodyne的US 7,969,558專利提出無效請求，但是2019年5月，美國專利審判和上訴委員會作出裁決，維持了該專利的有效性。Velodyne勝訴，但Quanergy隨即起訴。目前雙方已經達成了庭外和解，但是，具體的和解條件並沒有對外公佈。

VelodyneQuattroporteMarta Hall評價說，“Velodyne擁有許多與該技術相關的基礎專利。我們是一家以發明創新為根基的公司，始終致力於發明和創新技術，因此我們會認真保護我們來之不易的智慧財產權。基於這項裁決，我們將進一步評估我們的‘專利武器’。”

然而US 7,969,558專利代表的是機械旋轉式專利。雖然目前鐳射雷達的主流是機械式的，但是，MEMS鐳射雷達、固態鐳射雷達已經開始商用了，並且業內已經形成共識：機械式鐳射雷達只是過渡型的產品，固態才是鐳射雷達的未來。今後，鐳射雷達市場的競爭，將會更加激烈，尤其是中國市場，將會經歷慘烈的價格戰以及難度更高的技術迭代。

後起之秀紛紛崛起，危及巨頭地位

近年來，以Quanergy、IBEO、Innoviz、禾賽科技、Sagitar聚創等為代表的鐳射雷達初創公司，以Waymo、福特、BMW、賓士等為代表的車企，以博世、採埃孚、法雷奧等為代表的汽車零部件企業，甚至華為、大疆等在鐳射雷達產業紛紛開始積極佈局。以上導致Velodyne市場份額大幅縮減，甚至連美國市場也不例外，比如Cruise、Nuro、Zoox等頭部的美國自動駕駛公司，都採用了禾賽的鐳射雷達。

Sagitar聚創在應對訴訟宣告中表示，公司堅持底層核心技術研發，在全球範圍內佈局400餘項專利，完全自主研發的MEMS智慧固態鐳射雷達一直以來都是公司全球拓展的重中之重。

2016 年，百度聯合福特以1.5億美金價格投資了Velodyne並採購了將近 100臺128線鐳射雷達。然而在測試的過程中，出現了產品效能不穩定，後被悉數退回。這才有了今年9月百度在長沙亮相的45輛自動駕駛車隊全部換上了清一色的禾賽 40 線鐳射雷達。

自動駕駛行業進入“寒冬”

對於Velodyne此番“大撤退”，表面上是由於本土鐳射雷達初創公司快速崛起，而深層次的原因是自動駕駛行業發展遠不如預期。自動駕駛行業進入“寒冬”才是癥結所在。

一是自動駕駛在短期內難以落地，技術不成熟是首要挑戰；二是相關法律法規、保險、道路基礎設施等各方面都未健全。

鐳射雷達作為自動駕駛必不可少的零部件之一，如何熬過“機械未死，固態半生”的過渡期呢？