2020款第4代全新豐田“HIGHLANDER”海外上市，該車基於豐田TNGA-K架構而打造，同平臺誕生的車型有：“豐田CAMRY，凌志ES,豐田亞洲龍”，新車摺合人民幣22.3萬元起。

作為換代車型該車取消了原來的倒梯式大進氣格柵設計，採用了兩條橫向的鍍鉻飾條襯托豐田碩大的車標，進氣格柵比起舊款車型縮小近一半，與此同時，前臉的燈組改為細緻化的設計，LED燈組點亮後讓前臉更富有年輕的姿態。

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側面的車身線條設計的較為舒展，尾部依舊採用了懸浮式車頂設計，尾燈組為了和前臉大燈相呼應，也做了細緻的設計，點亮後比起舊款車型更有眼緣。車身長度由原來的4890mm，加長了60mm，變成4950mm。

內飾部分，中高配車型裝備10英寸的中控液晶屏，座椅佈局提供常規5座，2+2+3和2+3+2兩種不同的7座佈局供消費者選擇，後排座椅都支援比例放倒。

配置方面，全系標配8個安全氣囊，配備全尺寸備胎，ESP車身穩定控制，上坡輔助，發動機啟停，前排織物座椅支援6向調節。