核心觀點：

➢ 軟體!已經成為智慧駕駛的核心能力

一、軟體在智慧汽車的中的價值量將大幅提升 二、軟體廠商開始深度接入智慧駕駛研發，甚至有望與整車廠直接合作三、智慧駕駛兩大類軟體:1、自動駕駛;2、智慧座艙

➢ 軟體!將改變智慧駕駛商業模式

一、以特斯拉為例，不斷降低整車售價，背後則是軟體FSD收入快速增長 二、過去:賺整車或硬體的錢——未來:賺軟體升級和服務的錢 三、商業模型將從:單價×新增，演變成:軟體費×存量

相關受益公司:

A股智慧駕駛產業鏈核心受益標的:中科創達、德賽西威(與汽車組聯合覆蓋)、四維圖新、銳明技術、道通科技、千方科技;其他受益標的:萬集科技、金溢科技、鴻泉物聯

風險提示:

1)智慧駕駛相關核心技術研發低於預期;2)新技術的出現對現有技術路線形成衝擊;3)疫情發展趨勢可能對宏觀經濟持續復 蘇趨勢帶來不確定性;4)政策力度不及預期。報告摘要：

軟體定義汽車的典型代表:特斯拉

新款特斯拉再度降價，軟體是以量換價的底氣所在:

2021年1月1日，特斯拉中國官網宣佈，特斯拉Model Y長續航版下調14.81萬元，起售價33.99萬元，Model Y Performance高效能版下調16.51萬元，起售價36.99萬元。此次新款特斯拉再度下調售價，軟體是以價換量的底氣所在:1)特斯拉在硬體方面毛利率並不高，軟體毛利率目前則已 經達到70%以上，且軟體升級滲透率也在加速放量;2)持續迭代的軟體產品，大大增加特斯拉的客戶黏性;3)伴隨行駛 資料量迅速擴張，特斯拉FSD功能逐步完善，2019年以來持續提價，而且未來存在進一步提價的預期。盈利結構對比:傳統汽車主要依靠車輛及零部件等硬體銷售獲得收益，特斯拉則是由硬體銷售+軟體服務兩部分構成，相 對於傳統硬體收入的一次性確認&低毛利率特點，軟體收入具有高持續性&高毛利率的“雙高特徵”(毛利率預計在70%-80% 以上，甚至更高)，同時OTA技術變革帶來的軟體更新屬性，可以顯著改善駕駛體驗，提高客戶粘性。

智慧駕駛時代，軟體重要性大為凸顯

智慧汽車時代，軟體重要性大大增加，根據IEEE資料，高階車輛軟體程式碼已經達到1億行;各大整車廠為強化短板，鞏固競爭優勢，紛紛發力軟體業務佈局:2019-2020年上汽、廣汽、一汽、長安、豐田、大眾、寶馬等海內外整車廠紛紛成立軟體部門(公司)，發力智慧駕駛數字化業務

2020-2030年汽車軟體&電子電氣市場規模CAGR有望達7%

根據麥肯錫測算， 2020-2030年汽車軟體&電子電氣市場規模CAGR有望達7%，其中作業系統/中介軟體等CAGR有望達9%; 從整車廠的工程師結構來看，軟體地位日益吃重，根據羅蘭貝格、德國工程師協會等披露資料，以德國車企為例， 2017-2018年汽車軟體工 程師規模增長56%，而機械工程師規模大幅下降21%;

新一代中央EEA——軟體定義汽車的硬體基礎

縱觀汽車電子電氣架構(EEA)，總體呈現分散式ECU架構→域控制器EE架構→中央集中式EE架構演變趨勢：

1)分散式階段:特定的功能由特定的ECU控制，這種結構無法承受汽車功能日益豐富的趨勢，過多的ECU導致EE架構極其繁雜; 2)域控制器階段:引入乙太網，基於不同的域劃分進一步最佳化EE架構，進一步地，智慧座艙域與智慧駕駛域融合，單顆AI晶片實現車內外、 融合等邊緣側計算;3)中央集中式階段:車載中央計算機形成，覆蓋車身域、動力域、底盤域、安全域，計算晶片出現整合態勢。

傳統汽車EE架構下，ECU難以統一，無法進行OTA，無法實施軟體定義新功能；

新一代EE架構是軟體定義汽車基石，可實現OTA：截至2020 年中，能夠實現整車 OTA 的車大約有 9 款，為特斯拉 Model S/X/3、蔚來 ES8/ES6、小鵬 G3、理想 ONE、寶馬 X5 和凱迪拉克 CT5，這些車型的背後，幾乎都有一個全新 的電子電氣架構在支援。

智慧化潮流重構汽車產業供應鏈

以智慧座艙為例，產業呈現出明顯的融合和跨界趨勢:上游零部件企業尋求後向一體化，而下游整車廠尋求前向一體化，獨立研發演算法和智慧硬體；新興網際網路公司與傳統整車、零部件企業進行深度合作，共同推出智慧座艙整體解決方案。智慧駕駛浪潮中，軟體部門在OEM供應鏈中呈現明顯的後移趨勢:以中科創達為例，此前中科創達處於Tier2位置，向德賽西威等Tier1汽車電器電子供應商銷售產品，進而再供貨給OEM;此輪智 能駕駛浪潮襲來之後，中科創達從Tier2位置向Tier1移動，可直接向整車廠提供作業系統開發平臺及銷售智慧駕駛艙。

智慧座艙主要技術梳理

從智慧座艙研發環節來看，主要涉及到軟體工程&硬體工程:

1)軟體工程:包括作業系統、基礎軟體(虛擬化等)、智慧基礎 (使用者畫像、情景感知、多模態融合互動等)、應用開發 (Android為主)、儀表軟體開發(QNX為主)、TBOX軟體開發 (Linux)、雲服務(資訊保安等);2)硬體工程:包括顯示硬體(螢幕、HUD等)、互動裝置、攝像 頭、通訊單元/閘道器、座艙域控制器等。

自動駕駛主要技術梳理

從自動駕駛各個研發環節來看，主要涉及到軟體工程&硬體工程:

1)軟體工程:包括作業系統、基礎軟體(基礎庫、分散式、核心服 務)、演算法設計(定位、感知、規劃等)、工程實現(FCW、LDW 等)、雲服務(模擬、高精度地圖)，其中高精度地圖已在前一章節 做了論述，本章不再贅述;2)硬體工程:包括域控制器設計(硬體架構、計算單元、功能安全 等)、感測器(鐳射雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭、GPS、 IMU等)、系統整合、線控改造。

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報告節選（報告原文101頁）：

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（報告觀點屬於原作者，不代表我們的任何投資建議。如需使用相關資訊，請參閱報告原文。）