超預期！自動駕駛L3硬體市場提前4年到來，這2個裝置是標配近期整車廠紛紛提前裝L3級才需要的智慧駕駛域控制器和感測器鐳射雷達。①大部分準備上市的新車型都裝了能滿足L3-L4所需算力的智慧駕駛域控制器。這說明L3硬體市場將先於L3軟體爆發，此前申萬宏源預計L3整體投資機會在2025年才會到來。②近期整車廠釋出的新車都準備裝L3級才需要的智慧駕駛域控制器和感測器鐳射雷達。③硬體預埋的核心驅動力在於整車廠想要模仿特斯拉轉變盈利模式，必須在車內裝上域控制器之後才能實現“軟硬分離”，透過網路向車主推送更新軟體，也就是說車內裝域控制器是整車廠轉變盈利模式得以轉變的硬體基礎，也是必要條件。事件：1、2020年11月14日，長安汽車、華為、寧德時代宣佈合作造車，智慧電動汽車平臺被命名為CHN平臺，CHN平臺將搭載華為智慧駕駛域控制器MDC（2個/車），感測器配置方案為13個攝像頭+6個毫米波雷達+5個鐳射雷達+12個超聲波雷達，首款車型將於2022年量產。2、2020年12月30日，長城汽車召開智慧駕駛戰略升級釋出會，公佈其咖啡智駕方案：宣佈將採用高通驍龍Ride平臺開發L3級智慧駕駛域控制器，3個鐳射雷達+3個毫米波雷達+2個攝像頭感知系統。3、2021年1月1日小鵬汽車宣佈將在2021年量產的全新車型上使用Livox覽沃科技（大疆旗下公司）的車規級鐳射雷達。4、2021年1月10日，蔚來召開ET7釋出會，宣佈ET7將搭載基於英偉達Orin晶片的智慧駕駛域控制器ADAM，感知系統搭配11個攝像頭+1個鐳射雷達+5個毫米波雷達+12個超聲波雷達+2個高精定位單元，NAD智慧駕駛軟體訂閱費680元/月。ET7計劃於2022Q1交付。點評：1、整車廠提前裝備L3級域控制器和鐳射雷達雖然目前所有的整車廠和Tier1都還無法實現真正意義上的L3（原因是L3演算法高精地圖V2X產業尚未成熟），但是近期整車廠釋出的新車都準備裝L3級才需要的智慧駕駛域控制器和感測器鐳射雷達。對比各級別智慧汽車控制器配置方案以及近期釋出的新車型智慧駕駛域控制器方案，可以發現大部分準備上市的新車型都裝了能滿足L3-L4所需算力的智慧駕駛域控制器。這說明L3硬體市場將先於L3軟體爆發，此前申萬宏源預計L3整體投資機會在2025年才會到來。2、提前硬體佈局核心驅動力在哪？（1）模仿特斯拉轉變盈利模式一般傳統整車廠每賣一臺車智慧賺1-2萬，汽車銷售後就沒有其他收入了；但是特斯拉透過軟體服務能夠在一輛車全生命最多賺到9萬元。整車廠想要模仿特斯拉轉變盈利模式，就必須在車內裝上域控制器之後才能實現軟硬分離，透過網路向車主推送更新軟體，也就是說車內裝域控制器是整車廠轉變盈利模式得以轉變的硬體基礎，也是必要條件。（2）給L3軟體升級提前鋪設硬體基礎一輛車的生命週期是8-10年，而L3軟體預計會在2025年（即5年後）成熟，提前安裝鐳射雷達可以給未來L3軟體升級提前鋪設好硬體基礎，同時也可以提升智慧駕駛系統整體可靠性（彌補攝像頭和毫米波雷達缺陷）。投資機會L3硬體投資時間點將先於L3軟體爆發，L3兩大增量硬體最為受益：（1）智慧駕駛域控制器（汽車所有智慧化硬體中單價最高的硬體，分為英偉達生態、高通生態、華為生態、特斯拉封閉生態，我們認為由於英偉達AI軟體工具鏈生態壁壘，英偉達生態勝出可能性更大，三家造車新勢力均選擇英偉達也驗證了次觀點）。（2）鐳射雷達（整車廠能接受的價格1000-2000元，鐳射雷達價格已經下降至接近整車廠願意接受的水平）。關於L3軟體：L3軟體主要有兩類L3高精地圖和L3演算法。前者需要等待L2普及後回傳的眾包資料達到一定量級才能夠滿足L3高精地圖嚴苛的實時更新要求；後者需要高精地圖資料、V2X資料、以及不斷訓練迭代提升整體可靠性。推薦標的：（1）智慧駕駛域控制器：首推英偉達智慧駕駛域控制器最受益標的德賽西威（英偉達在全球僅5家Tier1合作伙伴，西威是國內唯一一家英偉達合作伙伴）；（2）鐳射雷達：建議關注即將登陸科創板IPO的禾賽科技，關注美Gu上市的Velodyne、Luminar。