全系衛士依舊採用了老款衛士的方正設計，同時融入了更多的現代化元素。前臉看去，整車依舊可以給人敦實可靠的感覺，尾部採用了直立的線條設計，除了能夠提升視覺效果外，還能拓展車內的空間。

全新衛士取消了硬派越野車標誌性的大梁設計，但是就官方的表述來看，新款非承載式的車身比傳統的承載式車身強度高出了10倍，同時比傳統的非承載式車身強度高出3倍，擁有最大7噸的車輪垂直載荷以及6.5噸的固定點牽引力載荷。

動力方面，全新衛士將搭載最大馬力300匹的4缸渦輪增壓汽油發動機、兩款柴油發動機以及帶有電機的6缸汽油發動機這4套動力系統。配合8速自動變速箱和全地形反饋系統，新一代路華衛士的越野表現依然十分強悍。