該車最引人注目的特點之一是呈現出三角形的尖銳車頂，然而，皮卡較長的軸距意味著傾斜的車頂仍然能為乘客提供了足夠的空間，但Model S的軸距較短，使得車頂傾斜度遠遠大於皮卡。

Model S還採用了皮卡平直的前臉設計。由於是電動車型，所以不需格柵。Model S渲染圖還採用了皮卡纖細的前燈，並將它們演變成適合最終量產的外觀形式。鑑於傾斜的車頂造型，尾門可以採用掀背形式，提供足夠的後備箱空間。

基於Cybertruck的造型，特斯拉是否會對其整個陣容進行類似的造型調整還值得懷疑。但這是一種褒貶不一的設計，最後呈現出的銷量資料才具有說服力。