自動駕駛和高階駕駛輔助系統技術及產品供應商縱目科技於2019年12月4日在廈門舉行了新品釋出會，釋出了第二代自主泊車系統（AVP Gen.2）產品。

縱目科技成立於2013年，以環視ADAS為產品技術主線，同時用可移植的環視視覺技術切入重要的低速自動駕駛場景——自主泊車。2017年，縱目科技釋出了第一代AVP的技術，瞄準的的適用場景為大型地下停車場。

2018年12月26日，縱目科技宣佈收到中國的專案定點信，將在中國紅旗品牌2020年的量產車型上，部署低速L4級自動駕駛AVP產品。縱目成為中國首個拿下整車廠L4級別量產定點合同的自動駕駛企業。

縱目科技創始人兼CEO唐銳

此次釋出會，縱目釋出了第二代AVP技術系統，同時釋出了最新一代的智慧感測器SDR1毫米波雷達以及新一代L3級別Drop'n Go平臺產品。縱目科技創始人兼CEO

唐銳介紹稱，第二代AVP將推廣至地上地下混合場景，會解決更具挑戰性的問題，迎接光線與天氣的挑戰。

縱目科技副Quattroporte兼智慧交通事業部總經理王凡、縱目科技副Quattroporte兼智慧感測器事業部總經理李旭陽在釋出會期間介紹了三款新產品。

最新一代智慧感測器SDR1毫米波雷達：

SDR1雷達在傳統角雷達ADAS功能的基礎上，針對泊車的典型應用場景（地下/地面停車場、園區等）進行專項優化，以契合泊車場景的各種應用需求，提供低成本、全天時、全工況的環境感知解決方案。

SDR1雷達採用了RF CMOS技術和2D的MIMO技術，可提升水平、垂直角度檢測精度。同時，SDR1雷達探測盲區更小，以及可輸出可比擬鐳射雷達的緻密點雲資訊，清晰勾勒出周邊建築物輪廓，從而實現基於雷達點雲的高精度定位。

此外，SDR1雷達兼顧低速泊車場景和高速ADAS，可以在夜間、颳風、下大雪等極端情況下工作。據縱目介紹，SDR1雷達將於明年的Q4實現量產。

新一代L3級別Drop'n Go平臺：

Drop'nGo平臺是縱目下一代L3級別泊車系統平臺。分為兩個版本：Lite和Premium。二者的感測器區別在於4D毫米波角雷達，功能區別在於L3級別的兩個功能，原路返回和HPP。

原路返回功能考驗的是定位能力，在窄衚衕裡車的定位誤差控制在20公分以內。縱目Drop'n Go回到原點的誤差可以控制在10個公分以內，精度已經比國外同類產品提高了5倍。

HPP（Home Zone Parking pilot）也稱為記憶式泊車系統，它通過車輛自身感測器，學習、記錄並儲存使用者常用的下車位置、停車地點及泊車行進路徑。然後當用戶駕車再次到達記錄的下車位置時，系統提示"HPP無人泊車功能"可以使用，此時駕駛員只需下車，通過手機APP操作，車輛就可以精準地自動駛入停車位。HPP與AVP最大的不同點是，應用區域不需要提前採集高精地圖，更適用於家庭園區和辦公場地等常用場所。

第二代自主泊車系統（AVP Gen.2）產品：

AVP Gen.1解決了用環視攝像頭在地下停車場實現定位的功能，這個是世界上第一個沒有使用鐳射雷達的L4泊車場景，典型的場景是商場的地下停車場。

AVP Gen.2的產品採用的是低速域控制器，主要感測器方面採用4個魚眼攝像頭，12個超聲波感測器，4個4D毫米波雷達。在僅依靠毫米波的情況下（視覺失效），可以完整實現AVP功能。因為縱目的毫米波雷達可以輸出可比擬鐳射雷達的緻密點雲資訊，清晰勾勒出周邊建築物輪廓，從而實現基於雷達點雲的高精度定位。

相比較第一代自主泊車系統，第二代自主泊車系統由於縱目新一代毫米波雷達的使用,視覺和毫米演算法深度融合，可支援地面、地下、跨層通道等更多場景，支援白天、晚上、雨天等更多環境，定位演算法魯棒性提升，避障、繞行，安全性提升。此外，第二代自主泊車系統可以支援更復雜的ODD。新增了辦公園區、寫字樓、酒店三種場景。

唐銳同樣在釋出會期間介紹了縱目正在看第三代技術的場景展望——將推至居民小區內，面臨更復雜的人流、不規則的車流與地形。按照此技術路線，相信公眾首先會在休閒娛樂場所看到AVP的滲透率。唐銳稱，希望在2025年的時間中國有60%以上的商場可以被覆蓋。

"智慧泊車智慧的終極目標是我們再也不用自己泊車了。"唐銳表示，這需要整個生態圈一起努力。"首先需要主機廠推進，因為最終我們會集中在車上，同時縱目作為核心系統控制商將致力於開發感測器、演算法、系統來賦能這樣的應用場景，同時也需要停車場端、5G以及保險，相信三五年時間裡可以在一二線城市廣泛出現的一個智慧泊車產品形態。"