ACC自適應巡航在近幾年可謂火遍了各大汽車品牌，對於高階車型為主的平行進口車市場也是備受消費者青睞，更有甚者沒有ACC不要。大家其實也知道ACC自適應巡航的功能目的與便捷，但是今天還是要詳細的說一下這個ACC。

您知道嗎？

能自動剎車不代表您可以徹底放鬆，還需保持警惕隨時採取制動措施

雨雪霧天氣和彎道較多時，請禁用巡航功能，人工駕駛方式更安全

該功能提供的剎車力有限，一般不會影響舒適度，當需要更大減速時，系統會提示駕駛員人工接管

如果在巡航中人工干預油門或剎車踏板，系統會自動取消巡航狀態

自適應巡航系統啟用需要一定條件，具體操作方法請留意您的車輛手冊

必須有定速巡航才可能有這項擴充套件功能

配備自適應巡航系統的車輛前部一般有雷達感測器，若發生碰撞損壞會增加維修費用

自適應巡航控制系統（Adaptive Cruise Control，簡稱ACC）是一種智慧化的自動控制系統，它是在早已存在的巡航控制技術的基礎上發展而來的。

在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距感測器（雷達）持續掃描車輛前方道路，同時輪速感測器採集車速訊號。當與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統、發動機控制系統協調動作，使車輪適當制動，並使發動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。

在控制車輛制動時，通常會將制動減速度限制在不影響舒適的程度，當需要更大的減速度時，ACC控制單元會發出聲光訊號通知駕駛者主動採取制動操作。當與前車之間的距離增加到安全距離時，ACC控制單元控制車輛按照設定的車速行駛。

雷達的效能

雷達的功用是測知相對車距、相對車速、相對方位角等資訊。當前應用到ACC系統上的雷達主要有單脈衝雷達、微波雷達、鐳射雷達以及紅外探測雷達等。

單脈衝雷達和微波雷達是全天候雷達，可以適用各種天氣情況， 具有探測距離遠、探測角度範圍大、跟蹤目標多等優點。

鐳射雷達對工作環境的要求較高，對天氣變化比較敏感，在雨雪天、風沙天等惡劣天氣探測效果不理想，探測範圍有限，跟蹤目標較少，但其最大的優點在於探測精度比較高，價格低，易於控制和進行二次開發。

紅外線探測在惡劣天氣條件下效能不穩定，探測距離較短，但價格便宜。無論使用何種型別的雷達，確保雷達訊號的實時性處理是要首先考慮的問題。隨著汽車電子技術的迅速發展，現在大都利用DSP技術來處理雷達訊號，應用 CAN 匯流排輸出雷達訊號。

目標車輛的識別和跟蹤

雷達只能將它所探測到的物體資訊傳遞給ACC、ECU，ECU要根據傳來的資訊進行識別，從中確定一主目標用做 ACC控制中的參照物，依據兩者間的相對運動及距離控制主車的行駛速度。

主目標是可變的，一般ACC系統將與主車間距離最近的車輛視為主目標。ACC系統不但要確定主目標，而且還應該能夠對其進行跟蹤，無論是彎道還是上下坡道都要保證主目標的一致性， 以減少系統的誤報率。對主目標進行跟蹤的另外一個好處就是可以根據主目標的執行情況來預測出主車在未來時間內執行狀態。

例如主車現沿直道行駛，而此時主目標車輛已進入彎道，由於ACC系統可對主目標進行跟蹤，故不會將正前方的護欄或旁車道上的車輛視為主目標，從而避免了誤報的產生；同時主車根據主目標的執行軌跡判斷出前方是彎道路況，可以使主車提前做好減速轉向的準備。