自豐田推出TNGA架構之後，旗下車型也陸續換代更新，如已經上市的全新COROLLA、RAV4榮放、CAMRY、亞洲龍等都是該架構下的熱門車型。今日，豐田在北美市場正式推出全新一代（2020款）HIGHLANDER，其中汽油版車型售價區間為3.57萬-4.99萬美元（約人民幣25.01萬-34.96萬元）；混動版車型售價區間為3.92萬-5.13萬美元（約人民幣27.47萬-35.94萬元）。

雖然現款HIGHLANDER經過改款之後外觀相比以往已經足夠年輕，但是全新一代的HIGHLANDER更是將年輕化做到極致。新車採用了豐田家族最新的設計語言，風格相比現款車型更加精緻細膩，發動機蓋採用了硬朗的線條設計，搭配燻黑處理的倒梯形中網以及兩側造型銳利的大燈，使得整張前臉看起來更加動感，單從外觀來看還有些全新RAV4的味道。

相較於整體造型較為方正的現款HIGHLANDER，新車的部分線條則做了圓潤化的處理，尤其是上揚的腰線和下沉的車頂線條，使得車身側面顯得更富動感，視覺效果更突出。相比之下，尾部的整體造型相比現款變化不大，區別之處在於新車採用了橫置的尾燈設計，極具立體感，點亮之後具有很高的辨識度，搭配造型新穎的反光亮條以及銀色的下包圍，整體看起來更加個性時尚。

如果說外觀上的變化只是微整，那麼內飾上的變化絕對算得上大改。全新一代HIGHLANDER同樣採用了最新的家族式設計語言，中控臺採用非對稱式設計，7英寸液晶儀表搭配12.3英寸中控顯示屏，有效提升了內部的科技氛圍。配置方面，新車將配備車機互聯、無鑰匙進入/啟動、多媒體娛樂等主流科技配置，一定程度上提升了車輛的實用性。根據豐田近年來中國產新車的厚道配置，小智預計這些配置也將出現在中國產新車上。

動力方面，燃油版車型將會搭載一臺3.5L自然吸氣V6發動機，最大功率為295馬力，傳動系統則匹配8擋手自一體變速箱。混動版車型則搭載一臺2.5L 自然吸氣發動機+兩個前置電機組成的混合動力系統，綜合最大功率為240馬力。除了入門的兩驅車型外，現款已有的四驅系統也將出現在中高配車型上。