20款豐田塞納前臉為子彈頭式，從而有效地減小了風阻係數，為高速奔跑加分。特別是車身線條上，為了乘坐空間而將車身塑造成高大的形象。尾部造型圓潤飽滿，由D柱延申的線條為整體設計增添了幾分立體感，上梯形後窗也是一個經典的設計，過渡到下部給人很沉穩的感覺，緊靠車窗的設計很動感，這樣的設計已經很多豐田MPV車型上延續。

豐田塞納3.5四驅長*寬*高：5085*198*1810MM 車身結構：5門7座MPV 軸距：3030 整備品質：2155KG 最大載重品質：560 油箱容積：75L 進氣形式：自然吸氣 氣缸排列形式：V6 每缸氣門數：4 壓縮比：11.8 配氣機構：DOHC 最大馬力：300 最大功率：221 最大功率轉速：6600 最大扭矩：357 最大扭矩轉速：4700 發動機特有技術：4700 變速箱：8擋手自一體自動變速箱 驅動方式：前置四驅 四驅形式：全時四驅 車體結構：承載式 制動器型別：通風盤式 氣囊數量：7個 。

豐田塞納的方向盤很精緻而且握感厚實大小適中，並且帶有電動調節功能。由於廣泛的採用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒適性。並且，豐田塞納商務車依然採用電動側滑門設計，方便乘客上下車輛。桃木鑲嵌的中控臺更顯格調高雅，方向盤整合多種功能，操作便利。方向盤整合多種功能，操作便利減少對安全的影響並且帶有語音控制。

豐田塞納3.5四驅高配車內的空間增加了超過44立方英尺空間。由於廣泛的採用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒適性。塞納的後排座椅可以有多種摺疊方式，並且配備了標準的60-40比例的第三排座椅。堅實可靠的效能，再次詮釋了豐田家族的風采。採用18寸的大輪轂，這在MPV車型中確實很厚道，看上去更矯健有力。

豐田塞納配置增加了DVD、倒車影像、導航、氙氣大燈和不鏽鋼鍍鉻裝飾。硬朗的腰線又讓這部商務車充滿了力量感。AWD標識證明了這是一款四驅MPV。而尾排則採用了比較常見的單邊單出設計。看起來更加簡潔大氣，符合一款MPV車型該有的沉穩性格。

豐田塞納使用了全新的擁有296馬力 3.5升V6發動機，馬力增加了 30匹，而其263磅 - 英尺的扭矩增加了19倍。配合著新款八速變速箱讓它在6.8秒內達到60英里/時，比新款本田ODYSSEY更快。全新的動力系統也為它帶來了不錯的燃油性。

新款豐田塞納不僅有著高大的車身，同時硬朗的腰線又讓這部商務車充滿了力量感。晶鑽式大燈充滿時尚感，線條爐火純青的運用使得豪華感倍增，大面積的紅色LED尾燈在夜間有不錯的辨識度保證安全。豐田塞納車門滑軌被隱藏在了玻璃下方，絲毫不破壞車身整體營造出的這種流線感。