​隨著近些年5G的發展，自動駕駛技術也在不斷的成熟完善，幾天前，國內首條真正的無人駕駛地鐵

從閻村北車輛段駛出，開啟了中國軌道交通的新紀元

自動出庫、按照時刻表正線運營、到站精準停車、自動開閉車門、自動回庫、自動洗車、自動休眠……近日，首輛駕駛室無人值守的海豚號從閻村北車輛段駛向正線。這標誌著國內首條採用自主智慧財產權、全自動執行系統的軌道交通線路燕房線，全面實現列車最高自動化等級（GoA4），真正成為全自動執行的地鐵。

真正的無人駕駛地鐵

雖然，中國內地現已開通過3條“無人駕駛”線路：2008年北京開通的機場快軌；2010年開通的廣州珠江新城旅客自動輸送系統，全長約4公里；還有一條是上海的軌交10號線。

但據中國中車的專業人士介紹，上述三條線路在國內這些並不能算嚴格意義上的無人駕駛地鐵，司機仍然要在車內操作。

而燕房線的全自動執行不僅是沒有司機駕駛列車，而且整條線路都是軌道交通智慧化的體現。

升級為GoA4的燕房線列車可以準時從休眠中自動喚醒，完成自檢後自動出庫，按照時刻表正線運營，完成站間行駛、到站精準停車、自動開閉車門、自動發車離站等一系列運營工作，最終自動回庫、自動洗車、自動休眠。全過程均無需人工操作，完全實現全自動。

同時，相比傳統基於通訊的列車控制系統（CBTC），全自動執行系統（FAO）能夠提升運營效率，在保證相同有效站停時間下減少列車開關門反應時間，提高執行速度，切實有效的控制策略能防止人為誤操作引起的地鐵事故。司機也可以從重複作業中解放出來，為乘客提供更優質的服務。

打破技術壟斷，真正中國產

燕房線從訊號、車輛、通訊到綜合監控系統完全是中國產，是真真正正的中國製造。

燕房線的建設史，也是中國在地鐵自動駕駛技術上打破國外壟斷對奮鬥史！

2013年，當經過多方權衡，燕房線被突然改用軌道交通最尖端技術——全自動執行。此時，距國外首條“無人駕駛”地鐵線——巴黎里爾線的開通已過去15年。這成了中外之間看得見的技術差距。技術上的巨大差距，讓北京不得不花高價進口大批核心裝備。

據當時的工作人員回憶：

花鉅額買產品還得裝孫子，在裝備引進的技術談判時，國外裝備商的“臉色”並不好看。我們手裡沒有核心技術就得受制於人，國外廠商掌握技術優勢，很難在技術裝備上做更適合中國乘客的改造。

而且，裝置一旦發生故障問題，只能做簡單維修，深層次的原因分析需要返廠到國外進行，耗費時間。

另一方面，國外軌道交通廠商的技術封鎖也越來越嚴重。負責訊號研發的北京交控科技Quattroporte郜春海回憶：“國外廠商交給中國人的技術說明書越來越簡單，就是怕我們學會了。”

在這種背景下，燕房線承載起了不同尋常的歷史使命！它的自主研發打破了西方的技術壟斷，意義重大！

195項驗證，安全貼心

實現真正的無人駕駛之後，安全自然是我們最關心的。為了真正實現列車駕駛室無人值守，在前期準備階段，北京軌道運營公司充分對系統功能進行195項驗證，查詢並修正問題，對作業程式進行反覆推敲梳理，保證系統穩定、安全執行。

同時在列車全自動執行期間，裝置專業人員將加強對裝置的巡視、巡檢工作，確保萬無一失。

不僅如此，自2017年12月30日燕房線正式開通，在運營近兩年的時間裡，燕房線安全送達旅客近1320萬人次，列車正點率達99.99%。

△燕房線站點中的母嬰室

作為一條地上線路，燕房線全線9座車站均設定空調候車室，加上閻村東站、大石河東站的母嬰室，以及5座車站P+R停車場等創新舉措為市民提供更好的出行體驗，受到一致好評。

實現真正無人駕駛的燕房線

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