其中Horizon專為L3/L4級自動駕駛汽車設計，標稱探測距離260米。Tele-15號稱是全球首個探測距離達到500米的車載鐳射雷達。

▲Livox將在CES 2020期間推出自動駕駛鐳射雷達

▲Livox兩款新品關鍵引數

Livox官方資訊顯示，該公司目前擁有200多員工，擁有243項自動駕駛專利，在美國、東京、香港均設有辦事處。不過有趣的是，官方並沒有直接強調自己和大疆的關係。

據了解，大疆在做無人機時，為了給其無人機提供避障能力，也涉足了鐳射雷達等感測器領域，以這些經驗為基礎，其在今年1月份就以Livox為品牌，推出了MID系列的鐳射雷達MID 40和MID 100（由3個MID40組成）。

目前，這個產品在大疆官網有售，售價分別為3999元和9999元。

▲大疆官網已經在銷售鐳射雷達

跟市面上動輒數萬甚至幾十萬的32線、64線或128線機械式鐳射雷達相比，這個價格可謂非常便宜。

既然今年1月剛釋出了產品，為何在短時間內又釋出一款類似的產品呢？

▲Livox產品家族

對自動駕駛汽車來說，探測距離也是一個非常關鍵的引數。

Livox放出的Horizon和Tele-15的預告資訊顯示，兩者的探測距離分別為260米和500米。

鐳射雷達是自動駕駛的核心感測器，目前業界有三大難題亟待解決，一是售價，二是過車規，三是大規模量產。

比較常見的機械式鐳射雷達製造難度較高，很難大規模量產，因此售價高昂，且機械結構的存在導致其難以通過車規，因此自動駕駛公司們普遍在期待低成本的固態鐳射雷達的出現——全球也誕生出了不少鐳射雷達創企在鑽研固態鐳射雷達技術。

按照Livox的說法，其雷達產品內部、“無旋轉的光電發射接收器件”，Tele-15是“首款500米量程車載鐳射雷達”，再加上業內人士透露的“數百美元的可能售價”，因此Livox將兩個新品形容為“革命性車載鐳射雷達”。

那麼其產品真的能同時解決成本、車規和效能問題嗎？

“我們正是知道新產品的售價水平才會選擇他們的產品。”A自動駕駛公司的高管自信地說道，“就是幾百美金。”

另外一家鐳射雷達公司高管也認同這種看法，“大疆這個產品用的是905奈米的鐳射源，從硬體上分析，本身就是低成本的方案。”

從MID系列的售價和業內人士的分析來看，幾百美元的售價應該不難達到，那麼如何通過車規呢？

“無旋轉的光電發射接收器件”，按照Livox的說法，MID系列，以及新的Horizon和Tele-15似乎屬於沒有旋轉部件的固態鐳射雷達——而這似乎避開了機械是雷達無法通過車規的難題。

這也在一定程度上解釋了Livox沒有將其新品稱為固態鐳射雷達，強調“無旋轉的光電發射接收器件”的原因。

目前業界對於固態鐳射雷達沒有明確的定義，如果以沒有任何旋轉部件為標準，那麼大疆的鐳射雷達應該屬於半固態或者混合固態。而如果以光電發射接收器件不旋轉為標註，可以算得上是固態鐳射雷達。

▲Livox鐳射雷達產線

不過他也表示，現在不能用過車規或是不過車規這種非黑即白的說法來描述新品，兩款新雷達是按照現有的一些車規標準設計和生產測試的，至於最後是否能夠通過車規，或者說量產裝車，還需要後續工作。

▲Livox產品家族關鍵引數

Livox官網資訊顯示，兩個新品可在-40度到85度之間的環境下工作，通過了耐高溫、鹽霧及汽車行業其他穩定性測試，達到IP67的防護級別，可應用的領域包括自動駕駛、地圖測繪、無人機、機器人等多個細分市場。

▲Livox鐳射雷達與機械式鐳射雷達對比

要知道，目前市面上64線和128線機械式雷達都需要幾十萬人民幣的售價，如果Horizon和Tele-15能夠賣到幾百美元（即幾千人民幣）豈不是具有革命性意義了？

答案肯定沒有那麼簡單。

鐳射雷達的探測距離跟反射率直接相關，Livox的Horizon和Tele-15分別具備260米和500米感知距離。但這一數字是在80%反射率下計算來的。而如果用業內\u001d普遍使用的10%反射率來看。探測距離就分別為90米和200米。

▲Livox鐳射雷達探測距離示意圖

不過如果即使是200米的距離，Tele-15也屬於目前鐳射雷達業內的一線水準，僅有少數高階產品能夠達到。

第一，非重複掃描的幀率較低——因為是非重複掃描，掃描時間越長，點雲密度才會越高。這對於注重反應時間的自動駕駛汽車來說，是一個挑戰。

第二，稜鏡改變光路後，掃描的點雲是花瓣形，與機械雷達或MEMS等固態雷達方案的點雲模型不同，這也意味著自動駕駛公司使用這種新雷達後，需要修改識別演算法。

▲Livox雷達生產的點雲

這也就是說，如果某自動駕駛公司使用機械鐳射雷達積累了幾萬公里的資料，並以此訓練了神經網路，在新雷達上並不能使用，需要重新積累感知資料，研發感知演算法。

在早期，鐳射雷達市場由Velodyne、IBEO、SICK這類玩家所把持，自動駕駛領域更是基本被Velodyne所把持。

自動駕駛帶起了鐳射雷達創業潮，國內外誕生了一大批鐳射雷達創企，例如國內的Sagitar聚創、禾賽、鐳神，海外的Luminar、Ouster、Strobe、Inoviz等公司。

這些公司在推出產品後，搶佔了一波老牌巨頭的市場。同時國內的大疆、華為這類硬體巨頭也在今年宣佈涉足自動駕駛鐳射雷達市場。

現在，大疆已經出招了，從已有資訊看，有亮點但是也有一些謎題的答案有待揭開。但不管怎樣，在固態鐳射雷達這一波新的技術浪潮推動下，後續還將迎來一波血雨腥風地洗牌。