在第一次工業革命中，瓦特製造了改良後的蒸汽機，後面被大家廣泛將蒸汽機用在了火車與輪船上。早期的蒸汽機這是個典型的外燃機，利用煤炭、木頭、油等燃料在發動機外部燃燒，加熱水，產生蒸氣，水蒸氣再進入到發動機內部產生動力。現在在中國的大型火力發電廠中，仍然存在有外燃機，還有以一種名為斯特林的發動機也屬於外燃機，這些外燃機的工作特點都是燃料在氣缸外燃燒。

而內燃機指的是：燃料在氣缸內部燃燒產生動力，目前所有柴油機與汽油機都屬於內燃機的範疇。相比之下，內燃機結構緊湊，比外燃機佔用的空間小，而且其燃料就在氣缸燃燒，損失的能量小，工作效率高。

隨著汽車工業的不斷髮展，發動機的製造技術越來越先進，各大車企對發動機結構的研究也樂此不彼，因此發動機也有很多分類，這個章節我們主要講汽油發動機，下面我們來一起探討一下各個型別的發動機。

一、直列式發動機

直列發動機指的是發動機氣缸按直線排列，且所有的氣缸都按同一角度並排成一個平面。用字母"L"表示，目前常見的有直列4缸發動機，像比亞迪公路坦克S6、S7，包括最近的秦Pro、宋Pro、唐二代等等都是用的直列四缸發動機；當然也有直列3缸、5缸、6缸，直列6缸發動機的動平衡好，振動相對較小，被應用於中、高階轎車中，不過直列3缸與直列5缸的發動機比較少見。

直列發動機缸體、缸蓋和曲軸結構簡單，製造成本低，運轉平衡性號，穩定性高，低速扭矩特性好，比較省油，應用廣泛；不過當發動機排量與氣缸增加時，發動機的體積將變得龐大，因此排量在2.2L以下的一般用直列4缸。目前BMW的直列發動機技術最為先進，其名下的直列6缸發動機凝聚了當今量產發動機的最高技術。

二、V型發動機

V型發動機與直列發動機不同的是，氣缸的排列形式不同，它是將所有氣缸分成兩組，把相鄰氣缸以一定的夾角佈置在一起，從側面看，氣缸呈現出V字型，故稱V型發動機。

相比於直列發動機，V型發動機的高度與長度尺寸都較小，使得其在汽車上的佈局更加方便，根流體力學原理，汽車在高速行駛的過程中，前迎風面是越小越好，另外由於其長度方向尺寸減小，因此汽車的內部空間可以更大。

三、、W型發動機

W型發動機是V型發動機中特殊的一種，W型發動機的氣缸排布並不是像W型一樣，它其實是將兩個V型發動機的每側的氣缸再進行小角度的錯開，它看起來像W型，所以稱它為W型發動機。

常見的W型發動機有W8、W12、W16、W18，一般豪華級車都是配備的這樣發動機，如PassatW8運用的是W8發動機，奧迪A8L用的W12發動機，由於W型發動機長度與氣缸的排布方式，它長度和高度方向比較小，它可以使駕駛室充得更加飽滿。

四、、水平對置發動機

如果將上面的V型發動機的夾角擴大到180度，這樣的發動機相鄰氣缸互相對立，稱之為水平對置發動機。

目前水平對置的發動機只有保時捷和速霸陸兩家廠家在研究開發和應用，這種發動機的優缺點極為明顯。

它會彙集了V型發動機所有的優點，並將其發揮到了極致。重心低，由於其氣功是平放狀態，相對於直列發動機或者普通的V型發動機，重心降低了很多，這使得裝配此發動機的車前艙蓋都是非常扁低；左右對稱，水平對置的發動機本身就是左右相對稱的，因此與之匹配的變速器等都是可以放在正中間的，這有利於汽車的重心在中心，而不對偏於一側。

不過這樣發動機不方便與前驅車配套使用，另外由於重力的因素，機油總是由上往下流動，由於它氣缸的水平排布，其氣缸上下兩部分的潤滑程度不一樣，因此其後期維修保養費用會很高，這樣也限制了其的發展。

五、轉子發動機

轉子發動機是由德國人菲加士·汪克爾所發明，它的工作原理與傳統的往復式發動機直線運動完全不同，它是靠其內部三角轉子的公轉與自轉來實現發動機運轉的，三角轉子自轉一週，發動機做功點火三次，而傳統發動機轉動兩週才做功一次，因此其動力超強，但是油耗也極高，1.3升排量的車在百公里內油耗就會達到16升，一般人都開不起，再者轉子發動機的密封是一個大問題，因為內部燃料燃燒只在發動機內的一部分產生，導致燃燒室內的溫度非常不均勻；正是因為這些缺點，目前還在堅持使用轉子發動機的企業只有萬事得了。

總結：

目前直列發動機由於它經濟性與動力性，在家用車上應用的最廣泛，普通人家只要一輛能夠代步的車就足夠；而那些追求汽車超強動力性的朋友，會比較熱衷於V型、W型、甚至轉子發動機。每種發動機都有其優缺點，我覺得能在油耗、穩定性、動力性方面做得好的發動機才是時代的潮流。