奧迪旗下的高效能部門Audi Sport放出了B9世代的中期改款RS4 Avant，新車將在10月4日的DTM最終站霍恩海姆賽道首發，12月歐洲上市。國內方面，預計會在2020年看見新款RS4 Avant。

新款RS4 Avant延續了中期改款A4/S4的設計，全新的大燈不再帶有折角，同時招牌的六邊形中網造型也跟RS6一樣更加扁平，看起來會比現款要更符合福斯審美。作為一款RS系列效能車，新車的前保險槓也進行了更新，兩側進氣格柵重新設計，加入全新Audi Sport家族式元素，例如為了向奧迪Quattro致敬，引擎蓋下緣有進氣孔。

一般中期改款的車型車身尺寸都沒有變化，但因為新款RS4 Avant升級了外觀的空氣動力學套件，所以尺寸會有些許不同。如輪拱就加寬了30mm，營造出迷人的可樂瓶曲線。

新車尾燈造型和排布與全新RS6相似，尾燈內部改用多條縱置的LED設計，顯得更具有科技感。RS系列標誌性的大口徑雙邊雙出排氣已經黑化處理，並且還能選裝RS運動排氣，排氣音浪會根據駕駛模式而變化。

內飾部分，新款RS4 Avant最大的變化在於換裝配備全新MMI touch車載系統的10.1英寸觸控中控螢幕，更加偏向駕駛員設計，中控臺下方帶有兩個旋鈕以控制空調等系統。MMI touch車載系統除了可以獲得即時的交通資訊之外，更可以與自適應巡航和路標辨識系統結合，提供更先進的智慧駕駛輔助。

Audi virtual cockpit虛擬座艙也提供RS特別配置，可另外顯示胎壓、油溫、瞬時動力輸出、單圈/加速時間、G值等資訊，並可選配RS介面的HUD抬頭顯示。

動力方面，奧迪RS4 Avant依舊搭載2.9T雙渦輪增壓V6發動機，最大功率450PS，峰值扭矩600N·m。傳動方面匹配8速Tiptronic自動變速箱，並標配quattro四驅系統。效能表現上，新車的0-100km/h加速僅為4.1秒。與此同時，油耗有所改進，WLTP測試規範下，百公里油耗為9.2L。極速在選配RS dynamic package後可達280km/h。