拖拉機車輛轉向系工作原理使用與維護

轉向系統的功用是改變和保持拖拉機、汽車的行駛方向。轉向系統工作正常與否，直接關係到人身和機車安全，必須勤檢查，細保養，合理使用，使其處於良好的技術狀態，保證轉向系工作的安全性、可靠性和平穩性。

1 車輛轉向系工作原理

拖拉機、汽車轉向方式有偏轉導向輪轉向、折腰轉向和改變兩側驅動力矩轉向等多種。折腰轉向方式的機體分成相互鉸接的前後兩部分，轉向時前後機體相互擺動，利用地面對前後輪產生的側向反力實現轉向，多用於大功率基本型四輪驅動拖拉機。手扶拖拉機常用改變兩側驅動力矩的轉向方式，利用地面對兩側驅動輪產生不等的驅動力實現轉向。輪式拖拉機和汽車普遍採用偏轉導向輪(前輪)的轉向方式。前輪偏轉後，在驅動力作用下，地面對兩前輪的側向反作用力構成相對於後橋中點的轉向力矩，使機車轉向。轉向時內外側車輪滾過的距離不相等，為使各車輪不產生滑移，以減少輪胎磨損和功率消耗，整個車輪應繞同一個瞬時轉向中心做純滾動。為此，轉向機構應使內側導向輪的偏轉角大於外側輪偏轉角。轉向時在同一時間裡外側驅動輪滾過的距離大於內側驅動輪滾過的距離，為避免外側輪滑移及內側輪滑轉，要求外側驅動輪的轉速快，內側驅動輪的轉速慢，這一要求由差速器予以滿足。從轉向中心到外側導向輪接地點的距離稱為轉彎半徑，其值越小，車輛的機動性越好。

常用的轉向機構有轉向梯形結構和雙拉桿式結構兩種。梯形轉向，轉動方向盤、轉向器使轉向垂臂前後擺動，推拉縱拉桿，帶動轉向節臂、橫拉桿、轉向梯形臂，使兩前輪同時偏轉。轉向節臂、橫拉桿、轉向梯形臂和前軸構成的轉向梯形，使兩前輪近似地按上述要求進行偏轉。汽車、四輪農用運輸車、鐵牛系列及小四輪拖拉機等輪式車輛採用梯形轉向機構。

雙拉桿式轉向機構，轉動方向盤時，通過兩個轉向垂臂、縱拉桿和轉向節臂分別帶動兩前輪偏轉，依靠各傳動杆件的合理長度和安裝位置，保證兩前輪偏轉角近似符合上述要求。上海 －50 型拖拉機採用雙拉桿式轉向機構。

2 轉向機構的正確使用

轉向機構使用正確與否，不僅關係到各機件的壽命，而且關係到人身和車輛安全，必須特別注意。

(1)行駛時應避免在高速、過載情況下急轉彎。在崎嶇不平或雨雪泥濘的道路上行駛或上下坡時，要沉著謹慎，切勿莽撞，防止轉向機構受過大的衝擊載荷而使機件損壞。轉動轉向手把或方向盤時不要用力過猛，不要原地硬扳方向盤，行駛中除有時必須一手操作外，不得單手操縱轉向機構，也不可兩手集中於一處掌握轉向手把或方向盤。

(2)手扶拖拉機的轉向機構和轉向原理不同於方向盤式拖拉機，一般採用的是牙嵌式轉向離合器，通過切斷(分離)一邊驅動輪的動力來使手扶拖拉機轉向。操作轉向手柄時須注意:①田間作業或低速行駛時轉小彎，捏動轉向手柄，捏左邊，向左轉;捏右邊，向右轉。根據轉彎的程度控制捏動手柄的次數;②公路行駛時轉向，只要左右擺動扶手架便可轉向。如需轉急彎，必須用低擋小油門，再捏動轉向手柄轉向。彎度過大，在必要時應下車操作轉向;③下坡行駛時如有必要捏動轉向手柄，其操作方法和平地上相反;向左轉捏右邊手柄，向右轉捏左邊手柄，否則可能會造成翻車事故。嚴禁同時捏住左右轉向手柄滑坡。

(3)拖拉機執行中，應儘量避免高速急轉彎。由於轉向器蝸輪蝸桿的傳動是不可逆的，拖拉機行駛中蝸輪蝸桿要承受地面反力的作用，這個反力往往是衝擊性的，高速急轉彎時，地面對前輪的側向反力大，容易造成輪齒與杆齒斷裂性損壞。

3 轉向機構的維護

應按規定定期檢查轉向機構各連線杆是否緊固，如有鬆脫，應按要求的力矩進行緊固。焊接處如有開裂、脫焊，應及時修補。轉向機構各活動連線件應定期加註潤滑油，特別是傳動殼體內應加足。加註時，要查明潤滑油的規格、牌號，並按要求定期更換。檢查轉向手把和方向盤的自由行程，若不符合規定，應及時調整。方向機在使用中間隙會逐漸增大，如果方向盤的左右空行程超過15°，要檢查和調整各轉向接頭總成中球頭銷的間隙、轉向器球面蝸桿與滾輪的齧合間隙及轉向軸軸承預緊力，使方向盤的自由轉角在規定的範圍內，要保證方向盤能左、右打到極限位置，且力量均勻，轉動靈活。

4 轉向機構的調整

(1)方向把式轉向機構。當行車中發現前輪跑偏或擺動過大時，應檢查方向柱和前叉的螺母是否鬆動。如果發現前輪轉向過重或手把振動過大，應先鬆開方向柱外端的鎖緊螺母，然後調節下面的調整螺母，以調整方向柱的軸承間隙為 0． 2 min。調節完畢後旋緊鎖緊螺母。當需要調整方向把高度時，鬆開手把上面的壓板螺栓，轉動手把到適當的位置，然後鎖緊螺栓。

(2)方向盤式轉向機構。安裝轉向器時，一般可在前車輪處於直線行駛位置時，使齒輪處於齒條有齒部分的中間位置，並使齒條處於導向套的橢圓孔的合理位置上，齒條與上搖臂垂直，從而使齒條相對導向套對稱軸線來回自由搖動。其次，應使上搖臂球襯的球心處於理想位置上，使球心儘可能接近齒條軸線。方向盤的傾角可通過調整轉向機托架進行變動，直到滿意為止。